Es wird die Bestückung der Sender-Platine beschrieben.
Es gibt zwei mögliche Bestückungsvarianten:
a) Der Motortreiber MC33926 wird vom DC-DC-Wandler versorgt. Dazu wird an den Anschlüssen Vin (Pin 22) und GND (Pin 21) eine zweipolige Stiftleiste eingelötet, so dass beim Stecken des Treibermoduls der Kontakt zu dem Ausgang des DC-DC-Wandlers hergestellt wird.
Dies ist die Standardbestückung für den Ardumower.
b) Statt der zweipoligen Stiftleiste an den Anschlüssen Vin (Pin 22) und GND (Pin 21) wird eine zweipolige Schraubklemme eingelötet, über die der Treiber MC33926 von einem externen Netzeil versort wird. Bei dieser Variante kann das Perimetersignal in weiten Grenzen z.B. von 5V bis 24V variiert werden, wodurch ein höherer Strom und damit ein stärkeres Perimeter-Signal erreicht werden kann.
Die letzten beiden Abbildungen zeigen Variante a) and b).
Wer möchte, kann Poti 1 und Poti 2 einlöten. Sie haben aber keine Funktion und können daher auch weggelassen werden.
560 Ohm Widerstand einlöten
220 Ohm Widerstände einlöten
LEDs einlöten (auf Polung achten)
LEDs einlöten (auf Polung achten)
Verlötete LEDs (auf Polung achten)
Sockelleisten auf Länge zuschneiden: Am Pin, nicht dazwischen
Sockelleisten für den Nano bestücken
Sicherungshalter einlöten
Die Buchsenleisten für INA and MC33926 Motortreiber platzieren
Am DC/DC Stifte einlöten und den Wandler auf Buchsen stecken
Den DC/DC Wandler mit gesteckten Buchsen auf der Leiterplatte seitenrichtig positionieren
Die Leiterplatte umdrehen und die Buchsenleisten verlöten
Buchsenleisten für INA und Motortreiber einlöten
Beinchen der Kondensatoren ausrichten
Stiftleisten für INA-Modul in die Buchsenleisten stecken
INA-Modul stecken und Stiftleisten von oben am INA verlöten
Stiftleisten für den MC33926 auf Buchsenleisten stecken.
Motortreiber positionieren und verlöten. Variante a) Auch die beiden rechten Stifte verlöten (Standard Konfiguration) Variante b) Die beiden Pins später entfernen
Schraubklemmen einlöten. Für a) Zwei gelötete Stifte zwischen den den äußeren Schraubklemmen. Für b) Alle drei Schraubklemmen sind zu bestücken
a) Komplett bestückte Leiterplatte - Standard Ardumower Konfiguration
b) Voll bestückte Leiterplatte für den Betrieb der Perimeterschleife mit externer Spannungsversorgung. Es sind drei Schraubklemmen auf dem Motortreiber bestückt, da Vin and GND des Treibers nicht mit der Senderplatine verbunden sind.
