Chassis (Deutsch)

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche

Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop Shopping.png bestellen kannst.

Ardumower-chassis.jpg

Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen

  • Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
  • Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
  • einstellbare Höhe des Mähmotors
  • Mähmotor: 24V DC, 3150 rpm, 140 mNm, 46W
  • Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
  • Räder: 250mm Durchmesser
  • Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
  • Akku: Lithium-Ion 29.4V
  • Max. Steigung: ca. 30%

Videos

  1. Chassis Montage
  2. Chassis Montage (langsam)
  3. Gesamteindruck
  4. Geräuschtest
  5. Getriebemotor-Test
  6. schwerer Getriebemotor-Test
  7. Test des Mähmotors
  8. Perimeter-Schleifen-Test (innen)
  9. Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
  10. Hindernis-Erkennung über Motorstrom
  11. Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
  12. Roboter befreit sich selbst
  13. Roboter Befreiung Langzeittest
  14. Plastik-Messer Test
  15. Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
  16. Regensensor-Test
  17. 3D Simulation

Zusammenbau: Werkzeuge

  • Schraubendreher
  • Imbusschlüssel

Zusammenbau des Gehäuses

Getriebemotoren

Räder

Mähmotor

Mähscheibe

Free wheel

Further links

Detailed step-by-step instructions