Chassis (Deutsch)

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Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop Shopping.png bestellen kannst.

Ardumower-chassis.jpg

Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen

  • Material: PE-HD Platten (8mm) und Alumnium-Profile
  • Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
  • Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
  • einstellbare Höhe des Mähmotors
  • Mähmotor: 24V DC, 3150 rpm, 140 mNm, 46W
  • Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
  • Räder: 250mm Durchmesser
  • Stützrad: 125mm Durchmesser
  • Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
  • Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec = 1.5 km/h) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen.
  • ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator
  • Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen.
  • Akku: Lithium-Ion 29.4V (125Wh oder 250Wh)
  • Gesamtenergieverbrauch (durchschnittl.): 40W (Peak 60W, 7W Ruhe)
  • Max. Steigung: ca. 30%

Videos

  1. Ardumower at Berlin Maker Faire 2019 (Source: "hallo deutschland")
  2. Chassis Montage
  3. Chassis Montage (langsam)
  4. Gesamteindruck
  5. Geräuschtest
  6. Getriebemotor-Test
  7. schwerer Getriebemotor-Test
  8. Test des Mähmotors
  9. Perimeter-Schleifen-Test (innen)
  10. Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
  11. Hindernis-Erkennung über Motorstrom
  12. Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
  13. Roboter befreit sich selbst
  14. Roboter Befreiung Langzeittest
  15. Plastik-Messer Test
  16. Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
  17. Regensensor-Test
  18. 3D Simulation

Zusammenbau: Werkzeuge

  • Schraubendreher
  • Imbusschlüssel

Zusammenbau des Gehäuses

Getriebemotoren

Räder

Mähmotor

Mähscheibe

Free wheel

Anleitungen

Anleitung für das Ardumower Komplettset

Detailed step-by-step instructions

Mähmotor und Mähscheibe

Ardumower Messer etc.

CAD

CAD files