Difference between revisions of "Deutsche Version"

From www.wiki.ardumower.de
Jump to: navigation, search
(Zusammenbau und Inbetriebnahme (Schritte))
(Benötigte Module: Ardumower)
Line 7: Line 7:
 
[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
 
[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
  
=Benötigte Module: Ardumower=
+
=Benötigte Module: Ardumower
[[Image:Ardumower_overview.png|thumb|600px|Überblick]]
+
[[Image:Ardumower_overview.png|thumb|700px|Überblick]]
 
Alle Module und Teile können über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]] bezogen werden.
 
Alle Module und Teile können über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]] bezogen werden.
  

Revision as of 11:53, 30 May 2016

-> English version
-> Russian Version (в разработке)
Ardumower  WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower

=Benötigte Module: Ardumower

Überblick

Alle Module und Teile können über den Shop Shopping.png bezogen werden.

Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:

  • Wichtige Module dazu wählen:
    • Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
    • 2 x Protector Board
    • 1 x Mega Board 2560 R3
    • 1 x INA169 Strom Sensor Board
    • 2 x Dual Treiber MC33926
    • 3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
    • 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
    • 1 x Real Time Clock I2C DS1307
    • 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
  • Optionale Module:
    • BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
    • Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)
    • Underspannungs-Schutz PCB
    • Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
    • Regensensor
    • GYRO-80
    • GPS Modul GY-GPS6MV2
    • WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01

Benötigte Module: Induktionsschleife

  • 1 x Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör
  • Wichtige Module dazu wählen:
    • 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
    • 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
    • 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
    • 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
  • Empfänger für Induktionsschleife
  • Optionale Module:
    • Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
    • Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
    • Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
  • Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
  • Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.

Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren
  4. Akku, Ladegerät
  5. Download der Software und Laden auf den Arduino NOTE: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Verwendung der seriellen Console des Arduino:
    1. Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)
    2. Bluetooth-Modul konfigurieren
  7. Verwendung der Android pfodApp:
    1. ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen
    2. Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren
    3. IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Referenz

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung Arduino DUE
Aktoren Motortreiber - Motoren Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Laden
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Weiterführende Links