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#[[Motor-Treiber| Anschluss der Motoren, Treiber]]
 
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#[[Laden| Akku, Ladegerät anschliessen]]
 
#[[Laden| Akku, Ladegerät anschliessen]]
#[[Ardumower LP| Download der Software und Laden auf den Arduino]] <b>Hinweis</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
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#[[Ardumower LP| Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test]] <b>Hinweis</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
#[[Ardumower LP| Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)]]
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#[[Bluetooth_und_App| Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren]]
 
#[[Bluetooth_und_App| Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren]]
#[[Ardumower LP| ADC kalibrieren, Akku- und Motor-Einstellungen]]
 
 
#[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren]]
 
#[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren]]
 
#[[Inertialsensor - IMU|IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]
 
#[[Inertialsensor - IMU|IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]

Version vom 30. Mai 2016, 20:13 Uhr

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Ardumower  WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower

Benötigte Module: Ardumower

Überblick

Alle Module und Teile können über den Shop Shopping.png bezogen werden.

Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:

  • Wichtige Module dazu wählen:
    • Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
    • 2 x Protector Board
    • 1 x Mega Board 2560 R3
    • 1 x INA169 Strom Sensor Board
    • 2 x Dual Treiber MC33926
    • 3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
    • 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
    • 1 x Real Time Clock I2C DS1307
    • 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
  • Optionale Module:
    • BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
    • Induktionsschleifen-Sender und Empfänger
    • Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)
    • Underspannungs-Schutz PCB
    • Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
    • Regensensor
    • GYRO-80
    • GPS Modul GY-GPS6MV2
    • WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01

Benötigte Module: Induktionsschleife

Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.

  • 1 x Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör
  • Wichtige Module dazu wählen:
    • 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
    • 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
    • 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
    • 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
  • Empfänger für Induktionsschleife
  • Optionale Module:
    • Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
    • Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
    • Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
  • Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
  • Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.

Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren, Treiber
  4. Akku, Ladegerät anschliessen
  5. Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test Hinweis: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren
  7. Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren
  8. IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Referenz

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung
Aktoren Motoren, Treiber, Protector, Odometrie Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Akku, Ladegerät, Ladestation
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken Arduino DUE

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

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