Deutsche Version: Unterschied zwischen den Versionen

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Benötigte Module: Ardumower)
(Benötigte Module: Induktionsschleife)
Zeile 45: Zeile 45:
 
*1 x [https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör]
 
*1 x [https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör]
 
*Wichtige Module dazu wählen:
 
*Wichtige Module dazu wählen:
**1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier  
+
**[https://www.marotronics.de/Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier ]
**1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics  
+
**[https://www.marotronics.de/INA169-Analog-DC-Current-Sensor-Breakout-60V-25A-/-5A-Marotronics 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics]
**1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
+
**[https://www.marotronics.de/DC-DC-Spannungsregler-LM2596-Step-Down-Regler-einstellbar 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar]
**1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board  
+
**[https://www.marotronics.de/Nano-V30-ATmega328P-AU-MCU-Arduino-kompatibel-USB-CH340G 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board ]
*Empfänger für Induktionsschleife
+
*[https://www.marotronics.de/Schleifenempfaenger-Kit-perimeter-receiver-Kit Empfänger für Induktionsschleife]
 
*Optionale Module:
 
*Optionale Module:
 
**Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB  
 
**Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB  

Version vom 31. Mai 2016, 09:51 Uhr

-> English version
-> Russian Version (outdated)
Ardumower  WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower

Benötigte Module: Ardumower

Überblick

Alle Module und Teile können über den Shop Shopping.png bezogen werden.

Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:

Benötigte Module: Induktionsschleife

Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.

Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren, Treiber
  4. Akku, Ladegerät anschliessen
  5. Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test Hinweis: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren
  7. Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren
  8. IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Referenz

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung
Aktoren Motoren, Treiber, Protector, Odometrie Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Akku, Ladegerät, Ladestation
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken Arduino DUE

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Weiterführende Links