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Version vom 1. Juni 2016, 06:09 Uhr

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Ardumower  WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower

Benötigte Module: Ardumower

Überblick

Alle Module und Teile können über den Shop Shopping.png bezogen werden.

Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:

Benötigte Module: Induktionsschleife

Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.

Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren, Treiber
  4. Akku, Ladegerät anschliessen
  5. Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test Hinweis: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren
  7. Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren
  8. IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Referenz

Chassis Montage Chassis, Räder, Mähscheibe, Messer
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower PCB & Code Fehlerbehebung
Aktoren Motoren, Treiber, Protector, Odometrie Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Akku, Unterspannungsschutz, Ladegerät, Ladestation
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken Arduino DUE

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

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