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(Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte))
 
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<span style="font-size:300%; line-height: 1.31em;">[http://wiki.ardumower.de Bitte hier klicken]</span>
-> [[Russian Version]] (в разработке)
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__NOTOC__
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{| border=0
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|<span style="color:#cf7606; font-size:200%;">'''Ardumower '''&nbsp;</span><span style="color:#005288; font-size:200%;">'''WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower'''</span><br /><br />
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[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
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=Benötigte Module: Ardumower=
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[[Image:Ardumower_overview.png|thumb|700px|Überblick]]
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Alle Module und Teile können über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]] bezogen werden.
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Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:
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*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren Das Ardumower Chassis inklusive Motoren und Hauptplatine]
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*Wichtige Module dazu wählen:
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**Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
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**2 x Protector Board
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**1 x Mega Board 2560 R3
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**1 x INA169 Strom Sensor Board
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**2 x Dual Treiber MC33926
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**3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
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**1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
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**1 x Real Time Clock I2C DS1307
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**1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
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*Optionale Module:
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**BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
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**Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)
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**Underspannungs-Schutz PCB
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**Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
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**Regensensor
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**GYRO-80
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**GPS Modul GY-GPS6MV2
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**WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
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*1 x [http://www.asn-shop.de/Ardumower-Power-Pack-259V-45Ah Ardumower Power Pack]
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*1 x [https://www.marotronics.de/3-Messer-3-Schrauben-passend-zB-fuer-AutomowerZ-von-HusqvarnaZ 3 Messer + 3 Schrauben passend z.B. für Automower® von Husqvarna®]
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=Benötigte Module: Induktionsschleife=
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Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.
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*1 x [https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör]
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*Wichtige Module dazu wählen:
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**1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
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**1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
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**1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
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**1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
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*Empfänger für Induktionsschleife
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*Optionale Module:
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**Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
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**Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
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**Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
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*Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
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**[https://www.marotronics.de/25-Rasennaegel-Heringe-fuer-Rasenroboter-zB-Robomow-STAFFELPREISE Rasennägel/Heringe]
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**[https://www.marotronics.de/100-m-Kabel-Einzelader-1-x1-mm-H05V-K-schwarz Kabel für die Schleife]
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*Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.
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=Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)=
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<gallery>
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File: Ardumower-chassis.jpg| Aufbau
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File: Arduino_software.jpg| Download
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File: Ardumower_perimeter.jpg| Los legen!
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</gallery>
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Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
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#[[Ardumower Chassis| Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)]]
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#[[Ardumower LP| Bestückung der Leiterplatte]]
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#[[Motor-Treiber| Anschluss der Motoren]]
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#[[Charging| Akku, Ladegerät anschliessen]]
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#[[Ardumower LP| Download der Software und Laden auf den Arduino]] <b>Hinweis</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
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#[[Ardumower LP| Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)]]
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#[[Bluetooth_und_App| Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren]]
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#[[Ardumower LP| ADC kalibrieren, Akku- und Motor-Einstellungen]]
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#[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren]]
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#[[Inertialsensor - IMU|IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]
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=Ardumower Referenz=
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{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
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!Chassis Montage
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|[[Ardumower Chassis]]
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|-
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!Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
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|[[Arduino erste Schritte]]
+
|[[Ardumower LP|Ardumower LP&Code]]
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|[[Fehlerbehebung]]
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|[[Arduino DUE]]
+
|-
+
!Aktoren
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|[[Motor-Treiber|Motortreiber - Motoren]]
+
|[[Relais]]
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|-
+
!Sensoren
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|[[Bumper-Sensor]]
+
|[[Perimeter-Schleife|Begrenzungs - Schleife]]
+
|[[Ultraschall]]
+
|[[Inertialsensor - IMU]]
+
|[[Regensensor]]
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|[[Absturzsensor]]
+
|-
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!Energie
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|[[Laden]]
+
|-
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!Wireless
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|[[Modell R/C]]
+
|[[Bluetooth und App|Bluetooth&App]]
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|[[Global Positioning System-GPS]]
+
|-
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!Andere Module
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|[[Echtzeit-Uhr]]
+
|-
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!Software Architektur, Algorithmen
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|[[PID Regelung]]
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|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
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|[[Ardumower Software-Design]]
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|-
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!Arduino Programmierung
+
|[[Arduino Crash Kurs|Arduino - Crashkurs]]
+
|[[Arduino Code-Techniken|Arduino - Code-Techniken]]
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|}
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=Dein Mähroboter-Projekt=
+
Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
+
* [[Ardumower Chassis für Hanglagen]]
+
* [[Ardumower MINI]]
+
* [[Tracked Mower]]
+
* ...
+
* ...
+
 
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=Deine Ardumower Erweiterung=
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Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
+
* Erzeugung von Sound [[Sound Module]]
+
* [[Ardumower zukünftige LP]]
+
* ...
+
* ...
+
 
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=Weiterführende Links=
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* [http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
+
* [https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]
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Aktuelle Version vom 8. Juli 2017, 13:08 Uhr

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