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(Benötigte Module: Ardumower)
 
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<span style="font-size:300%; line-height: 1.31em;">[http://wiki.ardumower.de Bitte hier klicken]</span>
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__NOTOC__
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{| border=0
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|<span style="color:#cf7606; font-size:200%;">'''Ardumower '''&nbsp;</span><span style="color:#005288; font-size:200%;">'''WIKI - die Anleitung für deinen [http://www.ardumower.de/index.php/de/ Ardumower]'''</span><br /><br />
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[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
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=Benötigte Module: Ardumower=
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[[Image:Ardumower_overview.png|thumb|700px|Überblick]]
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Alle Module und Teile können über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]] bezogen werden.
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Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:
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*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren Das Ardumower Chassis inklusive Motoren und Hauptplatine]
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*Wichtige Module dazu wählen:
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**[https://www.marotronics.de/Zubehoer-Set-fuer-das-Ardumower-Board-24-V Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)]
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**[https://www.marotronics.de/Protector-Board-zum-Schutz-der-Motortreiber-vor-hohen-Induktionsspannungen 2 x Protector Board ]
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**[https://www.marotronics.de/Mega-Board-2560-R3-ATmega2560-mit-USB-Kabel-Arduino-kompatibel-mit-CH340G-IC 1 x Mega Board 2560 R3]
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**[https://www.marotronics.de/INA169-Analog-DC-Current-Sensor-Breakout-60V-25A-/-5A-Marotronics 1 x INA169 Strom Sensor Board]
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**[https://www.marotronics.de/Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier 2 x Dual Treiber MC33926]
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**[https://www.marotronics.de/DC-DC-Spannungsregler-LM2596-Step-Down-Regler-einstellbar  2 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler]
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**[https://www.marotronics.de/HC-05-Wireless-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-Serial-RS232-fuer-Arduino 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05]
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**[https://www.marotronics.de/Real-Time-Clock-Modul-I2C-RTC-DS1307-zB-fuer-Arduino 1 x Real Time Clock I2C DS1307]
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**[https://www.marotronics.de/Ladegeraete-fuer-den-Ardumower-Akkus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Li-Ion-Akkus 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku]
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*Optionale Module:
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**[https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi BumperDuino (intelligenter Drucksensor)]
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**[https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Induktionsschleifen-Sender] und [https://www.marotronics.de/Schleifenempfaenger-Kit-perimeter-receiver-Kit Empfänger]
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**[https://www.marotronics.de/Zubehoer-Set-fuer-die-Laderegelung-Blei-Batterien Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus) ]
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**[https://www.marotronics.de/Unterspannungsschutz-Board-Undervoltage-lockout-board Underspannungs-Schutz PCB]
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**[https://www.marotronics.de/HC-SR04-Ultraschallsensor-Ultrasonic-Ranging-Module Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)]
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**[https://www.marotronics.de/Regensensor-Modul-YL-38-fuer-Arduino-Raspberry-PI-Regentropfen-Sensor-Naessesensor Regensensor ]
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**[https://www.marotronics.de/9-Achsen-IMU-Sensor-GY-801-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP180 GYRO-80]
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**[https://www.marotronics.de/NEO-6M-GPS-Modul-GY-GPS6MV2-NEO-6M-Flight-Controller-zb-fuer-Arduino GPS Modul GY-GPS6MV2 ]
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**[https://www.marotronics.de/ESP8266-WIFI-Wlan-Serial-Modul-ESP01-fuer-Arduino WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01 ]
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*1 x [http://www.asn-shop.de/Ardumower-Power-Pack-259V-45Ah Ardumower Power Pack]
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*1 x [https://www.marotronics.de/3-Messer-3-Schrauben-passend-zB-fuer-AutomowerZ-von-HusqvarnaZ 3 Messer + 3 Schrauben passend z.B. für Automower® von Husqvarna®]
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=Benötigte Module: Induktionsschleife=
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Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.
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*1 x [https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör]
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*Wichtige Module dazu wählen:
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**[https://www.marotronics.de/Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier ]
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**[https://www.marotronics.de/INA169-Analog-DC-Current-Sensor-Breakout-60V-25A-/-5A-Marotronics 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics]
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**[https://www.marotronics.de/DC-DC-Spannungsregler-LM2596-Step-Down-Regler-einstellbar 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar]
+
**[https://www.marotronics.de/Nano-V30-ATmega328P-AU-MCU-Arduino-kompatibel-USB-CH340G 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board ]
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*[https://www.marotronics.de/Schleifenempfaenger-Kit-perimeter-receiver-Kit Empfänger für Induktionsschleife]
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*Optionale Module:
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**Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
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**Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
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**Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
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*Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
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**[https://www.marotronics.de/25-Rasennaegel-Heringe-fuer-Rasenroboter-zB-Robomow-STAFFELPREISE Rasennägel/Heringe]
+
**[https://www.marotronics.de/100-m-Kabel-Einzelader-1-x1-mm-H05V-K-schwarz Kabel für die Schleife]
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*Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.
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=Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)=
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<gallery>
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File: Ardumower-chassis.jpg| Aufbau
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File: Arduino_software.jpg| Download
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File: Ardumower_perimeter.jpg| Los legen!
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</gallery>
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Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
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#[[Ardumower Chassis| Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)]]
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#[[Ardumower LP| Bestückung der Leiterplatte]]
+
#[[Motor-Treiber| Anschluss der Motoren, Treiber]]
+
#[[Laden| Akku, Ladegerät anschliessen]]
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#[[Ardumower LP| Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test]] <b>Hinweis</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
+
#[[Bluetooth_und_App| Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren]]
+
#[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren]]
+
#[[Inertialsensor - IMU|IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]
+
 
+
=Ardumower Referenz=
+
{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
+
!Chassis Montage
+
|[[Ardumower Chassis|Chassis, Räder, Mähscheibe, Messer]]
+
|-
+
!Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
+
|[[Arduino erste Schritte]]
+
|[[Ardumower LP|Ardumower PCB & Code]]
+
|[[Fehlerbehebung]]
+
|-
+
!Aktoren
+
|[[Motor-Treiber|Motoren, Treiber, Protector, Odometrie]]
+
|[[Relais]]
+
|-
+
!Sensoren
+
|[[Bumper-Sensor]]
+
|[[Perimeter-Schleife|Begrenzungs - Schleife]]
+
|[[Ultraschall]]
+
|[[Inertialsensor - IMU]]
+
|[[Regensensor]]
+
|[[Absturzsensor]]
+
|-
+
!Energie
+
|[[Laden|Akku, Unterspannungsschutz, Ladegerät, Ladestation]]
+
|-
+
!Wireless
+
|[[Modell R/C]]
+
|[[Bluetooth und App|Bluetooth&App]]
+
|[[Global Positioning System-GPS]]
+
|-
+
!Andere Module
+
|[[Echtzeit-Uhr]]
+
|-
+
!Software Architektur, Algorithmen
+
|[[PID Regelung]]
+
|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
+
|[[Ardumower Software-Design]]
+
|-
+
!Arduino Programmierung
+
|[[Arduino Crash Kurs|Arduino - Crashkurs]]
+
|[[Arduino Code-Techniken|Arduino - Code-Techniken]]
+
|[[Arduino DUE]]
+
|}
+
 
+
=Dein Mähroboter-Projekt=
+
Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
+
* [[Ardumower Chassis für Hanglagen]]
+
* [[Ardumower MINI]]
+
* [[Tracked Mower]]
+
* ...
+
* ...
+
 
+
=Deine Ardumower Erweiterung=
+
Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
+
* Erzeugung von Sound [[Sound Module]]
+
* Ardumower Zukunft [[Ardumower future]]
+
* ...
+
* ...
+
 
+
=Weiterführende Links=
+
* [http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
+
* [https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]
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=Hilfe=
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[[Fragen und Antworten wenn nichts mehr funktioniert]]
+

Aktuelle Version vom 8. Juli 2017, 13:08 Uhr

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