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Version vom 31. Mai 2016, 09:49 Uhr von Alexanderg (Diskussion | Beiträge) (Benötigte Module: Ardumower)

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Ardumower  WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower

Benötigte Module: Ardumower

Überblick

Alle Module und Teile können über den Shop Shopping.png bezogen werden.

Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:

Benötigte Module: Induktionsschleife

Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.

  • 1 x Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör
  • Wichtige Module dazu wählen:
    • 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
    • 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
    • 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
    • 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
  • Empfänger für Induktionsschleife
  • Optionale Module:
    • Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
    • Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
    • Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
  • Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
  • Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.

Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren, Treiber
  4. Akku, Ladegerät anschliessen
  5. Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test Hinweis: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren
  7. Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren
  8. IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Referenz

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung
Aktoren Motoren, Treiber, Protector, Odometrie Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Akku, Ladegerät, Ladestation
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken Arduino DUE

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Weiterführende Links