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Ardumower  WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower http://www.youtube.com/user/naneona/videos Benötigte Module für den Ardumower Überblick Alle Module und Teile können über den Shop bezogen werden. Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt: Das Ardumower Chassis inklusive Motoren und Hauptplatine Wichtige Module dazu wählen: Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.) 2 x Protector Board 1 x Mega Board 2560 R3 1 x INA169 Strom Sensor Board 2 x Dual Treiber MC33926 2 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05 1 x Real Time Clock I2C DS1307 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku Optionale Module: BumperDuino (intelligenter Drucksensor) Induktionsschleifen-Sender und Empfänger Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus) Underspannungs-Schutz PCB Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt) Regensensor GYRO-80 GPS Modul GY-GPS6MV2 WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01 1 x Ardumower Power Pack 1 x 3 Messer + 3 Schrauben passend z.B. für Automower® von Husqvarna® Benötigte Module für eine Induktionsschleife Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen. 1 x Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör Wichtige Module dazu wählen: 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board Empfänger für Induktionsschleife Optionale Module: Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss) Einbaubuchse für Gehäuse 2,5 Weiteres Zubehör je nach Bedarf: Rasennägel/Heringe Kabel für die Schleife Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst. Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte) Aufbau Download Los legen! Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower: Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.) Bestückung der Leiterplatte Anschluss der Motoren, Treiber Akku, Ladegerät anschliessen Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test Hinweis: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung. Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor) Ardumower Referenz Chassis Montage Chassis, Räder, Mähscheibe, Messer Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower PCB & Code Fehlerbehebung Aktoren Motoren, Treiber, Protector, Odometrie Relais Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor Energie Akku, Unterspannungsschutz, Ladegerät, Ladestation Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS Andere Module Echtzeit-Uhr Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken Arduino DUE Dein Mähroboter-Projekt Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite: Ardumower Chassis für Hanglagen Ardumower MINI Tracked Mower ... ... Deine Ardumower Erweiterung Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite: Erzeugung von Sound Sound Module Ardumower Zukunft Ardumower future ... ... Weiterführende Links Ardumower Home / Forum Ardumower Shop Hilfe Fragen und Antworten wenn nichts mehr funktioniert