Echtzeit-Uhr: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 14. Juli 2015, 13:21 Uhr

Echtzeit-Uhr (RTC)

Damit der Roboter automatisch zu unterschiedlichen Zeitintervallen mit dem Mähen beginnen kann, benötigt er eine interne Uhr.(Timer).

eine Echtzeituhr (RTC) liefert ständig die aktuelle Zeit (Minute, Stunde) und das aktuelle Datum (Wochentag, Tag, Monat, Jahr).Mit Hilfe der eingebauten Batterie läuft die Uhrzeit weiter auch wenn der Roboter ausgeschaltet ist.

Zusätzlich enthält das RTC-Modul noch einen EEPROM-Speicher (nicht flüchtigen Speicher), der 4k Benutzerdaten dauerhaft speichern kann.

Example: DS1307

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  DS1307

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  DS1307_Schaltbild

Anschluss

Das RTC-Modul ist über den I2C-Bus mit dem Arduino Mega (parallel mit einigen anderen Modulen) verbunden.

 DS1307 Module SDA       — Arduino SDA Pin
 DS1307 Module SCL       — Arduino SCL Pin
 DS1307 Module VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)
 DS1307 Module GND       — Arduino GND

Note

If you experience communication problems when using multiple I2C modules on one I2C bus, it is recommended to reduce the length of the cables.

Timer

On the robot, several timers can be programmed (via Android pfodApp). For each timer, you can define a time interval ('time windows') for the desired days. As long as the actual time is within any time window, the robot can freely mow, charge, mow, charge etc.

Example:

Timer 1: 08:00 - 13:00 Monday, Thuesday, Wednesday

Timer 2: 14:00 - 16:00 every day

Timer 3: off

Timer 4: off