Hall sensor ru

Датчик Холла

Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин).

Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный.

Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается.

Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя.

• 

Видео

Демонстрация

Подключение

Датчик Холла A1302 +5V    ----  +5V
Датчик Холла A1302 GND    ----  GND
Датчик Холла A1302 Signal ----  Arduino вывод 18