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Ultraschall

2015-07-03T11:30:59Z

HdH: Die Seite wurde neu angelegt: „== Ultraschall Sensor == Mit einem Ultraschall Sensor ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen. Beispielsweise: HC-SR04 Distanz 2 bis 450 cm Sp…“

== Ultraschall Sensor ==

Mit einem Ultraschall Sensor ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen.
Beispielsweise: HC-SR04

Distanz 2 bis 450 cm

Spannung 15 mA

<gallery>
File: ultrasonic.jpg | HC-SR04

File: l50_ultrasonic.jpg | l50_ultrasonic
</gallery>

== Verkabelung ==

Ultraschall Sensor Trigger — Arduino Digital Pin

Ultraschall Sensor Echo — Arduino Digital Pin

Ultraschall Sensor VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)

Ultraschall Sensor GND — Arduino GND

Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [http://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html]

Modell R/C

2015-07-02T14:28:20Z

HdH: /* Zusammenfassung */

=Zusammenfassung=

Der Ardumower kann optional mit einer R/C Fernbedienung gesteuert werden. Hierfür sind die folgenden Komponenten notwendig:
*eine Modellbau Fernsteuerung (z.B. 2.4 Ghz)
*einen zur Fernsteuerung passenden Empfänger (4 Kanäle oder mehr)

<gallery>
File: Ardumower_rc.jpg
File: Ardumower_remote.jpg
</gallery>

=Verkabelung=
Die Kanalbelegung ist:

<blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
<pre>
linker Steuerstock (links/rechts): pinRemoteSwitch
linker Steuerstock (hoch/runter): pinRemoteMow
rechter Steuerstock (links/rechts): pinRemoteSteer
rechter Steuerstock (hoch/runter): pinRemoteSpeed
</pre>
</blockquote>

=Videos=
#[http://www.youtube.com/watch?v=C4OLHhklZto&feature=player_embedded Demo]

Modell R/C

2015-07-02T14:25:15Z

HdH: Die Seite wurde neu angelegt: „=Zusammenfassung= Der Ardumower kann optional mit einer R/C Fernbedienung gesteuert werden. Hierfür sind die folgenden Komponenten notwendig: *eine Modellbau…“

Hall-Sensoren

2015-07-02T14:19:51Z

HdH: /* Hall-Sensor (Mähmesser-Steuerung) */

== Hall-Sensor (Mähmesser-Steuerung) ==

[[File:hallsensor.jpg|caption]]

Die Idee: Die Mähmesser haben bei einer bestimmten Rotationsgeschwindigkeit das beste Ergebnis, diese Geschwindigkeit liegt je nach Durchmesser des Mähtellers und den verwendeten Klingen bei etwa 3.300 U/Min.
Wenn das Mähmesser ständig mit maximaler Geschwindigkeit angetrieben wird, egal ob hohes Gras oder gar kein Gras vorhanden ist, ist der Stromverbrauch des Mähmotors konstant zu hoch. Die Lautstärke ist bei maximaler Rotation ebenfalls unnötig hoch.

Wenn man die Rotations-Geschwindigkit überwacht, lässt sich die Spannung dosieren. Bei hohem Gras mehr und bei niedrigem Gras weniger Spannung.

Zur Realisierung muss die Drehzahl des Mähmotors überwacht werden, beispielsweise mit einem Hall-Sensor (A1302 KUA-T) und einem kleinen Neodym Magnet am Rotor.

<gallery>
File: motor_hallsensor.jpg
</gallery>

[http://youtu.be/um5jXMPC6IM Hier klicken] für ein Beispielvideo

Hall-Sensoren

2015-07-02T14:03:34Z

HdH: Die Seite wurde neu angelegt: „== Hall-Sensor (Mähmesser-Steuerung) == caption Die Idee: Die Mähmesser haben bei einer bestimmten Rotationsgeschwindigkeit das b…“

== Hall-Sensor (Mähmesser-Steuerung) ==

[[File:hallsensor.jpg|caption]]

Die Idee: Die Mähmesser haben bei einer bestimmten Rotationsgeschwindigkeit das beste Ergebnis, diese Geschwindigkeit liegt je nach Durchmesser des Mähtellers und den verwendeten Klingen bei etwa 3.300 U/Min.
Wenn das Mähmesser ständig mit maximaler Geschwindigkeit angetrieben wird, egal ob hohes Gras oder gar kein Gras vorhanden ist, ist der Stromverbrauch des Mähmotors konstant zu hoch. Die Lautstärke ist bei maximaler Rotation ebenfalls unnötig hoch.

Wenn man die Rotations-Geschwindigkit überwacht, lässt sich die Spannung dosieren. Bei hohem Gras mehr und bei niedrigem Gras weniger Spannung.

Zur Realisierung muss die Drehzahl des Mähmotors überwacht werden, beispielsweise mit einem Hall-Sensor (A1302 KUA-T) und einem kleinen Neodym Magnet am Rotor.

<gallery>
File: motor_hallsensor.jpg
</gallery>

Hier klicken [http://youtu.be/um5jXMPC6IM] für ein Beispielvideo

Relais

2015-07-02T13:54:49Z

HdH: Die Seite wurde neu angelegt: „ =Zusammenfassung= <gallery> File: 2-Channel-5V-Relai-fuer-Arduino.jpg.png </gallery> Mit einem Relay können am Ardumower montierte externe Funktionen (Hupe,…“

=Zusammenfassung=
<gallery>
File: 2-Channel-5V-Relai-fuer-Arduino.jpg.png
</gallery>

Mit einem Relay können am Ardumower montierte externe Funktionen (Hupe, Beleuchtung, etc.) mit der pfodApp ein- und ausgeschaltet werden.

=Verkabelung=

<blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
<pre>
GND o-----o GND Relais Modul
+5V o-----o VCC Relais Modul
Ardumower pinUserSwitch1 o-----o IN1 Relais Modul
Relais Modul K1 o-----LED-----o LED supply voltage
Relais Modul K1 o-------------o GND
</pre>
</blockquote>

=Bilder=
<gallery>
File: Wiese_beleuchtet.jpg | beleuchteter Rasen
File: Ardumower_r201_mit_licht.jpg | Ardumower Beleuchtung
</gallery>