Charging ru - Versionsgeschichte

Unlogic: /* В режиме ожидания / Защита от пониженного напряжения */

2015-08-22T20:43:01Z

‎В режиме ожидания / Защита от пониженного напряжения

Unlogic: /* Standby-off / Under-voltage protection */

2015-08-22T20:39:30Z

‎Standby-off / Under-voltage protection

Unlogic: /* Robot charging */

2015-08-22T20:20:42Z

‎Robot charging

Unlogic: /* Charging station */

2015-08-22T20:13:25Z

‎Charging station

Unlogic: /* Charge monitoring/Battery settings */

2015-08-22T20:07:05Z

‎Charge monitoring/Battery settings

Unlogic: /* Charge monitoring/Battery settings */

2015-08-22T20:06:10Z

‎Charge monitoring/Battery settings

Unlogic: /* Further links */

2015-08-22T20:03:51Z

‎Further links

Unlogic: /* Videos */

2015-08-22T20:03:35Z

‎Videos

Unlogic: /* Charging station ideas */

2015-08-22T20:02:38Z

‎Charging station ideas

Unlogic: /* Charger */

2015-08-22T20:01:51Z

‎Charger

@@ Zeile 45: / Zeile 45: @@
 Причина 1: Если робот не был запущен в режим кошения в течение 5 минут после подачи питания на плату, то следует отключить аккумулятор, чтобы сэкономить энергию.
-Причина 2: Современные батареи не должны быть полностью разряжены. Когда робот не может заряжать по какой-то причине, и когда батареи ниже определенного порога, он должен быть в состоянии сам отключить аккумулятор (защита от пониженного напряжения)
+Причина 2: Современные батареи не должны быть полностью разряжены. Когда робот не может заряжаться по какой-то причине, и когда батареи ниже определенного порога, он должен быть в состоянии сам отключить аккумулятор (защита от пониженного напряжения)
 Идея:

@@ Zeile 39: / Zeile 39: @@
 * Разрядки каждой ячейки: мин 3.1V
-=Standby-off / Under-voltage protection=
+=В режиме ожидания / Защита от пониженного напряжения=
-There are two reasons for a battery switch (standby-off mechanism):
-Reason1: If the robot was not started within 5 minutes, it should turn battery off to save energy.
+Есть две причины для выключения питания аккумулятора (механизм перехода в режим ожидания):
-Reason2: Modern batteries should not be completely discharged. When the robot isn't able to charge for some reason and when the battery is below a certain threshold, it should be able to switch off the battery itself (undervoltage protection)
+Причина 1: Если робот не был запущен в режим кошения в течение 5 минут после подачи питания на плату, то следует отключить аккумулятор, чтобы сэкономить энергию.
-Idea:
+Причина 2: Современные батареи не должны быть полностью разряжены. Когда робот не может заряжать по какой-то причине, и когда батареи ниже определенного порога, он должен быть в состоянии сам отключить аккумулятор (защита от пониженного напряжения)
 <gallery>
@@ Zeile 63: / Zeile 65: @@
 </gallery>
-  BOM:
+  Список элементов:
 x IRF9540N  P-MOSFET   T1   (or IRF5210)
 x BC337 NPN   T2

@@ Zeile 75: / Zeile 75: @@
 x 100k  (R2, R7)
-=Robot charging=
+=Зарядка робота=
-In the robot itself, the battery voltage is monitored (see diagram below). So it can be determined when the robot must go to the charging station. The robot and the voltage and the current during charging is controlled. So it can be determined whether the robot has reached the charger and when the battery is fully charged again.
+В самом роботе контролируется напряжение на аккумуляторе (смотрите схему ниже). Робот может определить, когда робот нужно идти к зарядной станции. Напряжение и ток во время зарядки так же контролируются. Соответсвенно, робот понимает, достиг ли он зарядной станции и когда снова батарея полностью заряжена.
-robot charging circuit:
+Цепь зарядки:
 <blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
 <pre>
-  Robot charging (+)---+------+-- relais ---- current sensor ----- battery (+)
+  Контакт зарядки на роботе (+)---+------+-- реле ---- датчик тока ----- батарея (+)
-−
+                                        |
-                             ---- voltage sensing
+                                        ---- датчик напряжения
-  Robot charging (-)-- +------------------------------------------ battery (-)
+  Контакт зарядки на роботе (-)---+------------------------------------- батарея (-)
 </pre>
 </blockquote>

@@ Zeile 90: / Zeile 90: @@
 </blockquote>
-=Charging station=
+=Подключение зарядной станции=
-Ideally, the charging station also powers the perimeter loop sender.
+В идеале зарядное устройство так же питает плату генератора сигнала периметра.
-−
-charging station circuit:
 <blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
 <pre>
-  AC power supply => Charger 24V (+)----- Charging station charger pin(+)
+  Сеть 220 вольт  => Зарядное устройство 24V (+)----- Контактный вывод на зарядной станции (+)
-                     GND         (-)----- Charging station charger pin(-)
+                     GND                     (-)----- Контактный вывод на зарядной станции (-)
-                     Charger 24V (+)----- DC-DC converter 12V => Perimeter sender MC motor driver
+                     Зарядное устройство 24V (+)----- DC-DC преобразователь 12V => Генератор сигнала периметра => Усилитель (драйвер мотора)
-                                                             => Perimeter sender Arduino Nano Vin
+                                                                               => Генератор сигнала периметра питание Arduino Nano (Vin)
 </pre>
 </blockquote>

@@ Zeile 105: / Zeile 105: @@
 </blockquote>
-=Charge monitoring/Battery settings=
+=Мониторинг зарядки и настройки батареи=
 Через pfodApp (андроид) вы можете контролировать процесс зарядки.
 <gallery>

@@ Zeile 106: / Zeile 106: @@
 =Charge monitoring/Battery settings=
-Via pfodApp (Android) you can monitor the charging process.
+Через pfodApp (андроид) вы можете контролировать процесс зарядки.
 <gallery>
-File: Ardumower_battery_plotting.jpg | Charging plot
+File: Ardumower_battery_plotting.jpg | Диаграмма зарядки
-File: Ardumower_battery_settings.png | Battery settings
+File: Ardumower_battery_settings.png | Настройки батареи
-File: Ardumower_charging_battery_full.jpg | Battery fully charged
+File: Ardumower_charging_battery_full.jpg | Батарея полностью заряжена
-File: Ardumower_charging_timeout.png | Charging with timeout
+File: Ardumower_charging_timeout.png | Зарядка с тайм-аутом
 </gallery>

← Nächstältere Version		Version vom 22. August 2015, 20:03 Uhr
Zeile 129:		Zeile 129:
	#[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Tracking and docking]		#[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Tracking and docking]

−	=~~Further links~~=	+	=Ссылки=

@@ Zeile 124: / Zeile 124: @@
 </gallery>
-=Videos=
+=Видео=
-#[http://www.youtube.com/watch?v=02REEUf99hI Driving into charging station]
+#[http://www.youtube.com/watch?v=02REEUf99hI Следование к зарядной станции]
-#[http://www.youtube.com/watch?v=kfY6bBFdxYk Drive in and out]
+#[http://www.youtube.com/watch?v=kfY6bBFdxYk Заезд и выезд со станции]
 #[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Tracking and docking]
 =Further links=

@@ Zeile 114: / Zeile 114: @@
 </gallery>
-=Charging station ideas=
+=Идеи зарядной станции=
 <gallery>
 File: Ardumower_charging_station.png

@@ Zeile 10: / Zeile 10: @@
 </gallery>
-=Charger=
+=Зарядное устройство=
-For the charger, we are using a Lithium Ion e-bike charger (29.4V, 1.5A current limitting) that can be purchased via the [https://www.marotronics.de/Ladegeraete-fuer-den-Ardumower-Akkus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Pedelec-Akkus shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/Ladegeraete-fuer-den-Ardumower-Akkus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Pedelec-Akkus]]. The charger is placed in a protected area (house etc.) and connected to the robot charging station. The charger should accomplish the following things (in this case Lithium-Ion, lead battery is similar, but less critical):
+Используется зарядное устройство литиево-ионных аккумуляторов для электровелосипедов  (29.4 в, 1,5 A), который можно приобрести через [https://www.marotronics.de/Ladegeraete-fuer-den-Ardumower-Akkus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Pedelec-Akkus магазин] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/Ladegeraete-fuer-den-Ardumower-Akkus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Pedelec-Akkus]]. Зарядное устройство помещается в охраняемой и сухой зоне (дом и т. д.) и подключено к зарядной станции робота. Зарядное устройство должно выполнять следующие вещи (в данном случае литий-ионных, свинцовая батарея аналогично, но менее критично):
-* Charge battery pack via the charging pins of the robot
+* Зарядка аккумулятора через зарядную штыри робота
-* Maximum cutoff voltage / charge voltage compliance (charging voltage limit)
+* Максимальное напряжение отсечки / соответствие напряжения зарядки (ограничить напряжение зарядки)
-* Maximum charging current compliance (charging current limit)
+* Максимальное соответствие зарядного тока (ограничить зарядный ток)
-If you are using an existing charger, these things are implemented with high probability already in it.
+Если вы используете заводское зарядное устройство, эти вещи реализованы в нем с высокой вероятностью.
 = Расчет общей мощности =