PCB 1.2 (Deutsch) - Versionsgeschichte

Alexanderg: /* Leiterplatten-Module */

2020-08-10T17:15:22Z

‎Leiterplatten-Module

Alexanderg: /* WLAN */

2017-07-13T08:04:24Z

‎WLAN

Alexanderg: /* Ladestation */

2017-07-04T07:29:25Z

‎Ladestation

Alexanderg am 3. Juli 2017 um 18:40 Uhr

2017-07-03T18:40:19Z

Alexanderg: /* Arduino Dropsensor - Absturzsensor */

2017-07-03T13:53:00Z

‎Arduino Dropsensor - Absturzsensor

Alexanderg: /* Ultraschall Sensor */

2017-07-03T13:51:59Z

‎Ultraschall Sensor

Alexanderg: /* Bluetooth-Modul */

2017-07-03T13:51:48Z

‎Bluetooth-Modul

Alexanderg: /* Beachte */

2017-07-03T13:51:17Z

‎Beachte

Alexanderg: /* WLAN */

2017-07-03T13:50:55Z

‎WLAN

Alexanderg: /* Videos */

2017-07-03T13:50:05Z

‎Videos

← Nächstältere Version		Version vom 10. August 2020, 17:15 Uhr
Zeile 169:		Zeile 169:

	===Leiterplatten-Module===		===Leiterplatten-Module===
−
−	~~[[Image:Ina169_marotronics.jpg\|thumb\|200px\| Wichtig für Marotronics INA169: Pads verlöten für 5A Betrieb]]~~

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

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 </gallery>
-A WIFI module can be used as an alternative for Bluetooth communication. Again, pfodApp is required to connect WIFI and the phone.
+Dies ist ein Thema für Fortgeschrittene - bitte nur ein WLAN-Modul einsetzen wenn Eurer Ardumower voll vollständig läuft. A WIFI module can be used as an alternative for Bluetooth communication. Again, pfodApp is required to connect WIFI and the phone.
 https://github.com/FredericG-BE/ardumower/wiki/Using-ESP8266-WIFI-module-on-Ardumower
 = Echtzeit-Uhr (RTC) =

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2017, 07:29 Uhr
Zeile 716:		Zeile 716:

	[https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/pcb/Produzierte_Platinen/Unterspannungsabschaltung_V1.0_geschlossen schematics]		[https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/pcb/Produzierte_Platinen/Unterspannungsabschaltung_V1.0_geschlossen schematics]
−
−	~~===Ladestation===~~
−	Der Roboter findet seine Ladestation, wo er wieder aufgeladen wird mit Hilfe der Perimeter-Schleife. Er fährt also solange in Uhrzeiger-Richtung an der Schleife entlang bis er eine Ladespannung an den Ladeanschlüssen feststellt. Hier stoppt der Roboter und lädt seinen Akku wieder auf. Über den Ladestrom/Standby-Strom erkennt der Schleifensender dass der Roboter in der Station steht und kann dann den Schleifensender abschalten.
−
−	~~Hier siehst Du wie der Ardumower mit einer Ladestation geladen wird:~~
−
−	~~[[File: Ardumower_charging_overview.jpg\|800px]]~~
−
−	~~<gallery>~~
−	~~File: Ardumower_perimeter.jpg~~
−	~~File: Charging_contacts.png \| Ladekontakte~~
−	~~</gallery>~~

	===Videos===		===Videos===

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 [[File: Pcb_top.jpg | 800px]]
-Diese Seite beschreibt,wie die Ardumower Hauptleiterplatte aufgebaut wird, wie das Programm auf den Arduino aufgespielt wird, und wie man den Mähroboter konfiguriert.
+Diese Seite beschreibt,wie die Ardumower Hauptleiterplatte aufgebaut wird und wie die einzelnen Module angeschlossen werden.
 ===Benötigte Module für den Ardumower===

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:53 Uhr
Zeile 988:		Zeile 988:

	Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.		Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.
		+
		+
		+	=Relais=
		+	<gallery>
		+	File: 2-Channel-5V-Relai-fuer-Arduino.jpg.png
		+	</gallery>
		+
		+	Mit einem Relais können am Ardumower montierte externe Funktionen (Hupe, Beleuchtung, etc.) mit der pfodApp ein- und ausgeschaltet werden.
		+
		+	===Verkabelung===
		+
		+	<blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
		+	<pre>
		+	GND o-----o GND Relais Modul
		+	+5V o-----o VCC Relais Modul
		+	Ardumower pinUserSwitch1 o-----o IN1 Relais Modul
		+	Relais Modul K1 o-----LED-----o LED supply voltage
		+	Relais Modul K1 o-------------o GND
		+	</pre>
		+	</blockquote>
		+
		+	===Bilder===
		+	<gallery>
		+	File: Wiese_beleuchtet.jpg \| beleuchteter Rasen
		+	File: Ardumower_r201_mit_licht.jpg \| Ardumower Beleuchtung
		+	</gallery>

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:51 Uhr
Zeile 735:		Zeile 735:
	#[https://www.youtube.com/watch?v=QCA6Dm3rs3M Finale Version]		#[https://www.youtube.com/watch?v=QCA6Dm3rs3M Finale Version]

		+
		+	=Bluetooth-Modul=
		+	Am Roboter wird das Bluetooth-Modul HC-05 verwendet, welches das das Serial Port Profil (SPP) unterstützt. SPP verwendet das Bluetooth Service Discovery Protocol (SDP) und das RFCOMM protocol.
		+
		+	===Bluetooth HC-05===
		+
		+	<gallery>
		+	File: Pcb_bluetooth.jpg \| PCB and HC-05 module
		+	File: Bluetooth_module.jpg \| HC-05 Modul
		+	File: HC-05 schematics.jpg \| HC-05 Schaltung
		+	File: HC-05.gif \| HC-05 mit Taster
		+	</gallery>
		+
		+	Zur Programmierung wird der Key-Pin des BT-Modules mit 3,3V vom Arduino verbunden und danach die Verbindung wieder getrennt.
		+
		+	Wiring:
		+
		+	Bluetooth HC05 VCC --- PCB VCC
		+	Bluetooth HC05 GND --- PCB GND
		+	Bluetooth HC05 TX --- PCB RX
		+	Bluetooth HC05 RX --- PCB TX
		+
		+	Besonderheiten: Je nach Lieferant wird das HC-05 Modul mit 5 Volt VCC betrieben; Aufschrift "Power 3.6-6V"(JP 8 anstelle von JP 9 setzen). Sofern sich am Pin "EN" ein Microtaster befindet (siehe Foto), so muss dieser während der Konfiguration gedrückt sein, da ansonsten das Modul nicht erkannt wird. Key-Pin muss wie beschrieben auf +3,3 Volt gesetzt sein (JP 2). Rx/Tx laufen auch hier mit 3,3 Volt.
		+
		+	# pfodApp: Jetzt kann die APP pfodApp/ArduRemote gestartet werden und sich mit dem Ardumower verbinden.
		+	# Nach erfolgreichem Verbinden leuchtet die Diode D8.

	= Ultraschall Sensor =		= Ultraschall Sensor =

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:51 Uhr
Zeile 668:		Zeile 668:
	* [http://www.ardumower.de/media/kunena/attachments/1725/Motor-EntstoerungREV20150531.pdf (English comments)]		* [http://www.ardumower.de/media/kunena/attachments/1725/Motor-EntstoerungREV20150531.pdf (English comments)]

−
−	~~=Bluetooth-Modul=~~
−	~~Am Roboter wird das Bluetooth-Modul HC-05 verwendet, welches das das Serial Port Profil (SPP) unterstützt. SPP verwendet das Bluetooth Service Discovery Protocol (SDP) und das RFCOMM protocol.~~
−
−	~~===Bluetooth HC-05===~~
−
−	~~<gallery>~~
−	~~File: Pcb_bluetooth.jpg \| PCB and HC-05 module~~
−	~~File: Bluetooth_module.jpg \| HC-05 Modul~~
−	~~File: HC-05 schematics.jpg \| HC-05 Schaltung~~
−	~~File: HC-05.gif \| HC-05 mit Taster~~
−	~~</gallery>~~
−
−	~~Zur Programmierung wird der Key-Pin des BT-Modules mit 3,3V vom Arduino verbunden und danach die Verbindung wieder getrennt.~~
−
−	~~Wiring:~~
−
−	~~Bluetooth HC05 VCC --- PCB VCC~~
−	~~Bluetooth HC05 GND --- PCB GND~~
−	~~Bluetooth HC05 TX --- PCB RX~~
−	~~Bluetooth HC05 RX --- PCB TX~~
−
−	Besonderheiten: Je nach Lieferant wird das HC-05 Modul mit 5 Volt VCC betrieben; Aufschrift "Power 3.6-6V"(JP 8 anstelle von JP 9 setzen). Sofern sich am Pin "EN" ein Microtaster befindet (siehe Foto), so muss dieser während der Konfiguration gedrückt sein, da ansonsten das Modul nicht erkannt wird. Key-Pin muss wie beschrieben auf +3,3 Volt gesetzt sein (JP 2). Rx/Tx laufen auch hier mit 3,3 Volt.
−
−	~~# pfodApp: Jetzt kann die APP pfodApp/ArduRemote gestartet werden und sich mit dem Ardumower verbinden.~~
−	~~# Nach erfolgreichem Verbinden leuchtet die Diode D8.~~

	=Ladegerät=		=Ladegerät=

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:51 Uhr
Zeile 915:		Zeile 915:

	Wenn Kommunikationsprobleme beim Betrieb mehrerer Module am I2C-Bus auftreten, ist es empfehlenswert, die Kabellänge zu verringern.		Wenn Kommunikationsprobleme beim Betrieb mehrerer Module am I2C-Bus auftreten, ist es empfehlenswert, die Kabellänge zu verringern.
		+
		+
		+	= Arduino Dropsensor - Absturzsensor =
		+
		+	'''Funktion:'''
		+
		+	Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Treppenabsätzen oder ähnlichen zu schützen. Ebenso kann dieser eingesetzt werden um Inseln von Bäumen und Blumenbeeten zu erkennen.
		+	Voraussetzung dafür ist allerdings das dieser an der Graskante hin zur Insel mit einem kleinen Graben umgeben wird damit dieser zuverlässig erkannt werden
		+
		+	'''Anschluß:'''
		+
		+	Benötigt werden 2 IR Entfernungssensoren. Am besten sind solche geeignet die bereits in einem externen Gehäuse eingebaut sind. Diese haben auch auf der Rückseite eine Einstellmöglichkeit für die Entfernung bzw Empfindlichkeit. Die Standard Ausführung benötigt 3 Anschlussleitungen .
		+	+5V, GND, Signalleitung und haben eine Empfindlichkeit von ca 30mm – 800mm.
		+	Bei den Sensor den ich verwende handelt es sich um einen der gegen GND geschaltet wird. Dort habe ich zusätzlich eine Diode in die Signalleitung mit eingebaut um eventuelle positive Spannungen zum Bord zu blockieren und um einen eindeutigen Schaltzustand zu gewährleisten.
		+
		+	<gallery>
		+	File: Ir Sensor.jpg
		+	File: IR Sensor Diode.JPG
		+	</gallery>
		+
		+
		+
		+	'''ohne eingbaute Diode'''
		+
		+	IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 4,96V
		+
		+	- nach Signalausgang = 0V
		+
		+
		+	IR leuchtet nicht über den Abgrund
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 0V
		+
		+	- nach Signalausgang = 3,72V ( das hat mich gestört ) deshalb habe ich die Diode eingebaut
		+
		+
		+	'''jetzt das ganze mit Diode in der Signalleitung'''
		+
		+	IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 4,7V
		+
		+	- nach Signalausgang = 0V
		+
		+	IR leuchtet nicht über den Abgrund
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 0V
		+
		+	- nach Signalausgang = 0V
		+
		+	jetzt 0V gemessen zwischen - und Signalausgang
		+
		+	Ich hatte bedenken gehabt das die 3,72V ein undefinierten Eingang schaffen was evl Probleme bei der Auswertung geben könnte.
		+
		+
		+	'''Bekannte Probleme:'''
		+
		+	Ich habe die Beobachtung gemacht das wenn man die Entfernungseinstellung auf den Gras gegebenenfalls noch nach justiert werden muss.
		+	Ebenfalls ist mir aufgefallen das wenn die Sensoren auf eine nasse Betonoberfläche stoßen, irrtümlich annehmen das ein Abgrund erkannt wird.
		+	Da ich an meinen Testmower die Sensoren nur provisorisch angebracht habe, kann ich mir vorstellen das Fremdlicht zu Problemen in der Erkennung führt.
		+	Ich vermute daher, das wenn man die Sensoren vor Fremdlicht schützt, sich die Zuverlässigkeit auch weiter erhöht.
		+
		+	Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:50 Uhr
Zeile 881:		Zeile 881:

	https://github.com/FredericG-BE/ardumower/wiki/Using-ESP8266-WIFI-module-on-Ardumower		https://github.com/FredericG-BE/ardumower/wiki/Using-ESP8266-WIFI-module-on-Ardumower
		+
		+
		+
		+	= Echtzeit-Uhr (RTC) =
		+	Damit der Roboter automatisch zu unterschiedlichen Zeitintervallen mit dem Mähen beginnen kann, benötigt er eine interne Uhr.(Timer).
		+
		+	eine Echtzeituhr (RTC) liefert ständig die aktuelle Zeit (Minute, Stunde) und das aktuelle Datum (Wochentag, Tag, Monat, Jahr).Mit Hilfe der eingebauten Batterie läuft die Uhrzeit weiter auch wenn der Roboter ausgeschaltet ist.
		+
		+	Zusätzlich enthält das RTC-Modul noch einen EEPROM-Speicher (nicht flüchtigen Speicher), der 4k Benutzerdaten dauerhaft speichern kann.
		+
		+	Example: DS1307
		+
		+	<gallery>
		+	File: ds1307.jpg \| DS1307
		+
		+	File: ds1307_schematics.jpg \| DS1307_Schaltbild
		+	</gallery>
		+
		+	=== '''Anschluss''' ===
		+
		+	Das RTC-Modul ist über den I2C-Bus mit dem Arduino Mega (parallel mit einigen anderen Modulen) verbunden.
		+
		+	<blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
		+	<pre>
		+	DS1307 Module SDA — Arduino SDA Pin
		+	DS1307 Module SCL — Arduino SCL Pin
		+	DS1307 Module VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)
		+	DS1307 Module GND — Arduino GND
		+	</pre>
		+	</blockquote>
		+
		+	=== '''Beachte''' ===
		+
		+	Wenn Kommunikationsprobleme beim Betrieb mehrerer Module am I2C-Bus auftreten, ist es empfehlenswert, die Kabellänge zu verringern.

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:50 Uhr
Zeile 870:		Zeile 870:
	===Videos===		===Videos===
	#[http://www.youtube.com/watch?v=C4OLHhklZto&feature=player_embedded Demo]		#[http://www.youtube.com/watch?v=C4OLHhklZto&feature=player_embedded Demo]
		+
		+
		+	=WLAN=
		+	<gallery>
		+	File: Esp8266.jpg
		+	</gallery>
		+
		+	A WIFI module can be used as an alternative for Bluetooth communication. Again, pfodApp is required to connect WIFI and the phone.
		+
		+
		+	https://github.com/FredericG-BE/ardumower/wiki/Using-ESP8266-WIFI-module-on-Ardumower