PCB 1.2 (English) - Versionsgeschichte

Alexanderg: /* PCB modules */

2020-08-10T17:15:46Z

‎PCB modules

Alexanderg: /* WIFI */

2017-07-13T08:03:14Z

‎WIFI

Alexanderg: /* Charging station */

2017-07-04T07:30:16Z

‎Charging station

Alexanderg am 3. Juli 2017 um 18:40 Uhr

2017-07-03T18:40:43Z

Alexanderg: /* Ultrasonic Sensor */

2017-07-03T13:53:27Z

‎Ultrasonic Sensor

Alexanderg: /* Bluetooth module */

2017-07-03T13:53:19Z

‎Bluetooth module

Alexanderg: /* Charger */

2017-07-03T13:10:47Z

‎Charger

Alexanderg: /* Motor controller (PID) */

2017-07-03T13:07:10Z

‎Motor controller (PID)

Alexanderg am 3. Juli 2017 um 13:05 Uhr

2017-07-03T13:05:43Z

Alexanderg am 3. Juli 2017 um 13:03 Uhr

2017-07-03T13:03:39Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. August 2020, 17:15 Uhr
Zeile 166:		Zeile 166:

	===PCB modules===		===PCB modules===
−
−	~~[[Image:Ina169_marotronics.jpg\|thumb\|200px\| Note for Marotronics INA169: Short pads for 5A operation]]~~

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

@@ Zeile 849: / Zeile 849: @@
 </gallery>
-A WIFI module can be used as an alternative for Bluetooth communication. Again, pfodApp is required to connect WIFI and the phone.
+This is an advanced topic - only use a WIFI module if your Ardumower is fully working. A WIFI module can be used as an alternative for Bluetooth communication. Again, pfodApp is required to connect WIFI and the phone.
 https://github.com/FredericG-BE/ardumower/wiki/Using-ESP8266-WIFI-module-on-Ardumower
 = Realtime clock (RTC) =

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2017, 07:30 Uhr
Zeile 710:		Zeile 710:

	[https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/pcb/Produzierte_Platinen/Unterspannungsabschaltung_V1.0_geschlossen schematics]		[https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/pcb/Produzierte_Platinen/Unterspannungsabschaltung_V1.0_geschlossen schematics]
−
−	~~===Charging station===~~
−
−	By the help of the perimeter wire loop, the robot finds its charging station where it can be charged again. So, it drives along the perimeter wire (in clock-wise direction) until it detects a charging voltage at its charging pins. There the robot stops and recharges its battery. Due to the standby/charging current, the perimeter sender can detect if the robot is in the charging station and can then switch off the perimeter sender.
−
−	~~Here you can see the charging via charging station:~~
−
−	~~[[File: Ardumower_charging_overview.jpg\|700px]]~~
−
−	~~<gallery>~~
−	~~File: Ardumower_perimeter.jpg~~
−	~~File: Charging_contacts.png \| Charging contacts~~
−	~~</gallery>~~

	===Videos===		===Videos===

@@ Zeile 2: / Zeile 2: @@
 [[File: Pcb_top.jpg | 800px]]
-This page describes how to assemble the Ardumower PCB, flash the Arduino and configure the robot mower.
+This page describes how to assemble the Ardumower PCB and how to add the modules.
 ===Required parts for the Ardumower===

@@ Zeile 729: / Zeile 729: @@
 #[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Tracking and docking]
 #[https://www.youtube.com/watch?v=QCA6Dm3rs3M Final version]
 = Ultrasonic Sensor =

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:53 Uhr
Zeile 661:		Zeile 661:
	* [http://www.ardumower.de/media/kunena/attachments/1725/Motor-EntstoerungREV20150531.pdf (English comments)]		* [http://www.ardumower.de/media/kunena/attachments/1725/Motor-EntstoerungREV20150531.pdf (English comments)]

−
−	~~=Bluetooth module=~~
−	~~On the robot, you'll need a Bluetooth HC-05 module supporting Bluetooth Serial Port Profile (SPP). SPP uses Bluetooth Service Discovery Protocol (SDP) and the RFCOMM protocol.~~
−
−	~~===Bluetooth HC-05===~~
−
−	~~<gallery>~~
−	~~File: Pcb_bluetooth.jpg \| PCB and HC-05 module~~
−	~~File: Bluetooth_module.jpg \| HC-05 module~~
−	~~File: HC-05 schematics.jpg \| HC-05 schematics~~
−	~~</gallery>~~
−
−	~~Wiring:~~
−
−	~~Bluetooth HC05 VCC --- PCB VCC~~
−	~~Bluetooth HC05 GND --- PCB GND~~
−	~~Bluetooth HC05 TX --- PCB RX~~
−	~~Bluetooth HC05 RX --- PCB TX~~
−
−	~~For Programming the Module, you must connect the Key Pin from the BT Module to the 3.3 V from the PCB and disconnect after programming.~~

	=Charger=		=Charger=

@@ Zeile 712: / Zeile 712: @@
 * charging per cell: max 4.15v (0.3A - 0.1A charging cutt-off)
 * discharging per cell: min 3.1v
 ===Standby-off / Under-voltage protection===
@@ Zeile 734: / Zeile 738: @@
 [[File: Ardumower_charging_overview.jpg|700px]]
 <gallery>

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:07 Uhr
Zeile 661:		Zeile 661:
	* [http://www.ardumower.de/media/kunena/attachments/1725/Motor-EntstoerungREV20150531.pdf (English comments)]		* [http://www.ardumower.de/media/kunena/attachments/1725/Motor-EntstoerungREV20150531.pdf (English comments)]

−
−	~~=== Motor controller (PID) ===~~
−	~~The speed of the motors is controlled by a software PID controller. You can monitor the quality of the motor speed control via pfodApp (Plot->Motor control):~~
−
−	~~<gallery>~~
−	~~File:Speedcontrol.png \| Motor speed settings~~
−	~~File: Odometry_motor_pid_controller.png~~
−	~~</gallery>~~
−
−
−	~~Here you can see the charging without charging station. If you don't want to use a charging station (or for your first tests), the charger can be connected directly to the Ardumower:~~
−
−	~~[[File: Ardumower_battery_overview.jpg\|800px]]~~

	=Bluetooth module=		=Bluetooth module=

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:05 Uhr
Zeile 989:		Zeile 989:

	Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.		Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.
		+
		+
		+
		+	=Relay=
		+	<gallery>
		+	File: 2-Channel-5V-Relai-fuer-Arduino.jpg.png
		+	</gallery>
		+
		+	Using a relay, you can switch on/off external functions (light, horn etc.) on your Ardumower via pfodApp.
		+
		+	===Wiring===
		+
		+	<blockquote style="background-color: lightgrey; border: solid thin grey;">
		+	<pre>
		+	GND o-----o GND Relais module
		+	+5V o-----o VCC Relais module
		+	Ardumower pinUserSwitch1 o-----o IN1 Relais module
		+	Relais module K1 o-----LED-----o LED supply voltage
		+	Relais module K1 o-------------o GND
		+	</pre>
		+	</blockquote>
		+
		+	===Pictures===
		+	<gallery>
		+	File: Wiese_beleuchtet.jpg \| Illuminated lawn
		+	File: Ardumower_r201_mit_licht.jpg \| Ardumower lights
		+	</gallery>

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2017, 13:03 Uhr
Zeile 916:		Zeile 916:
	If you experience communication problems when using multiple I2C modules on one I2C bus,		If you experience communication problems when using multiple I2C modules on one I2C bus,
	it is recommended to reduce the length of the cables.		it is recommended to reduce the length of the cables.
		+
		+
		+	= Arduino Dropsensor - Absturzsensor =
		+
		+	'''Funktion:'''
		+
		+	Der Arduino Dropsensor oder auch Absturzsensor ist dafür gedacht den Mover vor abstürzen vor Treppenabsätzen oder ähnlichen zu schützen. Ebenso kann dieser eingesetzt werden um Inseln von Bäumen und Blumenbeeten zu erkennen.
		+	Voraussetzung dafür ist allerdings das dieser an der Graskante hin zur Insel mit einem kleinen Graben umgeben wird damit dieser zuverlässig erkannt werden
		+
		+	'''Anschluß:'''
		+
		+	Benötigt werden 2 IR Entfernungssensoren. Am besten sind solche geeignet die bereits in einem externen Gehäuse eingebaut sind. Diese haben auch auf der Rückseite eine Einstellmöglichkeit für die Entfernung bzw Empfindlichkeit. Die Standard Ausführung benötigt 3 Anschlussleitungen .
		+	+5V, GND, Signalleitung und haben eine Empfindlichkeit von ca 30mm – 800mm.
		+	Bei den Sensor den ich verwende handelt es sich um einen der gegen GND geschaltet wird. Dort habe ich zusätzlich eine Diode in die Signalleitung mit eingebaut um eventuelle positive Spannungen zum Bord zu blockieren und um einen eindeutigen Schaltzustand zu gewährleisten.
		+
		+	<gallery>
		+	File: Ir Sensor.jpg
		+	File: IR Sensor Diode.JPG
		+	</gallery>
		+
		+
		+
		+	'''ohne eingbaute Diode'''
		+
		+	IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 4,96V
		+
		+	- nach Signalausgang = 0V
		+
		+
		+	IR leuchtet nicht über den Abgrund
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 0V
		+
		+	- nach Signalausgang = 3,72V ( das hat mich gestört ) deshalb habe ich die Diode eingebaut
		+
		+
		+	'''jetzt das ganze mit Diode in der Signalleitung'''
		+
		+	IR leuchtet bei Kontakt zur Oberfläche
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 4,7V
		+
		+	- nach Signalausgang = 0V
		+
		+	IR leuchtet nicht über den Abgrund
		+
		+	Messung:
		+
		+	+ nach Signalausgang = 0V
		+
		+	- nach Signalausgang = 0V
		+
		+	jetzt 0V gemessen zwischen - und Signalausgang
		+
		+	Ich hatte bedenken gehabt das die 3,72V ein undefinierten Eingang schaffen was evl Probleme bei der Auswertung geben könnte.
		+
		+
		+	'''Bekannte Probleme:'''
		+
		+	Ich habe die Beobachtung gemacht das wenn man die Entfernungseinstellung auf den Gras gegebenenfalls noch nach justiert werden muss.
		+	Ebenfalls ist mir aufgefallen das wenn die Sensoren auf eine nasse Betonoberfläche stoßen, irrtümlich annehmen das ein Abgrund erkannt wird.
		+	Da ich an meinen Testmower die Sensoren nur provisorisch angebracht habe, kann ich mir vorstellen das Fremdlicht zu Problemen in der Erkennung führt.
		+	Ich vermute daher, das wenn man die Sensoren vor Fremdlicht schützt, sich die Zuverlässigkeit auch weiter erhöht.
		+
		+	Evl ist es nötig mit Hilfe einer LED die Fläche zu beleuchten um immer eine gleichmäßige Helligkeit zu gewährleisten.