Rasen-Sensoren - Versionsgeschichte

Amadeus: /* Detailierte Arbeitsweise */

2015-07-08T11:45:20Z

‎Detailierte Arbeitsweise

Amadeus: /* Detailed operation */

2015-07-08T11:33:19Z

‎Detailed operation

Amadeus: /* Verdrahtung: */

2015-07-08T11:30:26Z

‎Verdrahtung:

Amadeus: /* Wiring: */

2015-07-08T11:29:38Z

‎Wiring:

Amadeus: /* Arbeitsprinzip */

2015-07-08T11:28:07Z

‎Arbeitsprinzip

Amadeus: /* Arbeitsprinzip */

2015-07-08T11:27:27Z

‎Arbeitsprinzip

Amadeus: /* Rasensensor */

2015-07-08T11:20:26Z

‎Rasensensor

Amadeus: Die Seite wurde neu angelegt: „== Rasensensor == caption A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the m…“

2015-07-08T11:06:40Z

Die Seite wurde neu angelegt: „== Rasensensor == caption A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the m…“

Neue Seite

== Rasensensor ==

[[File:capacity.png|caption]]

A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the media directly below the robot is still lawn or something else (air etc.). Therefore, a capacitance sensor can be used as the media below the robot has influence on the capacitance. However, there is no difference in capacitance between lawn and flowers etc. - so you should have a distinct area around your lawn that is different to lawn (e.g. bark mulch).

== Arbeitsprinzip ==

A lawn sensor could be a copper plate in a closed plastic tube. To find out if the plate has contact with lawn, the capacitance of this sensor is measured. If the robot is on lawn (lawn is 'dielectric'), the measured capacity increases slightly (by a few pF).

<gallery>
File: l50_capmeter.jpg

File: lawn_sensor.jpg

File: capsense.gif
</gallery>

== Wiring: ==

'''''Front lawn sensor:'''''

Arduino Mega Pin 40 Receive Front -------------|

Arduino Mega Pin 41 Send Front --- 2 MOhm --+---| Lawn

'''''Back lawn sensor:'''''

Arduino Mega Pin 42 Receive Back -------------|

Arduino Mega Pin 43 Send Back --- 2 MOhm --+---| Lawn

== Detailed operation ==

Initially, the copper plate is discharged by pulling the send pin to low.
Then the send pin is set to 'high' - via a resistor (2 Megaohm) the copper plate is charging slowly.
By constantly reading input receiver pin, the Arduino measures the time until it becomes 'high' (capacity measurement).
Because microcontrollers are fast and precise in time measurement, you can measure very low capacities with this.

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 == Detailierte Arbeitsweise ==
-Zu Beginn ist die Kupferplatte durch den LOW-PegelInitially, the copper plate is discharged by pulling the send pin to low.
+Zu Beginn wird die Kupferplatte durch den SendPin auf LOW gezogen.
-Then the send pin is set to 'high' - via a resistor (2 Megaohm) the copper plate is charging slowly.
+Danach wird der SendPin auf  HIGH gesetzt - über den Widerstand (2 Megaohm) wird die Kupferplatte langsam aufgeladen.
-By constantly reading input receiver pin, the Arduino measures the time until it becomes 'high' (capacity measurement).
+Der Arduino misst nun die Zeit bis das ReceiverPin HIGH wird (Kapazitätsmessung).
-Because microcontrollers are fast and precise in time measurement, you can measure very low capacities with this.
+Weil Mikrocontroller sehr schnell und genau Zeiten messen können, kann man damit sehr kleine Kapazitäten messen.

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-'''''Front lawn sensor:'''''
+'''''Vorderer Rasensensor:'''''
@@ Zeile 28: / Zeile 28: @@
-'''''Back lawn sensor:'''''
+'''''Hinterer Rasensensor:'''''
   Arduino Mega Pin 42 Receive Back  -------------|

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	</gallery>		</gallery>

−	== ~~Wiring~~: ==	+	== Verdrahtung: ==

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 == Arbeitsprinzip ==
-Ein Rasensensor könnte z.B. eine Kupferplatte in einem Plastikrohr sein.Um herauszufinden, ob der Sensor Kontakt mit Rasen hat, wird die Kapazität der Platte gemessen. Wenn der Roboter über Rasen ist (Rasen ist das Dielektrikum), erhöht sich die Kapazität leicht (um einige pF).
+Ein Rasensensor könnte z.B. eine Kupferplatte in einem Plastikrohr sein. Um herauszufinden, ob der Sensor Kontakt mit Rasen hat, wird die Kapazität der Platte gemessen. Wenn der Roboter über Rasen ist (Rasen ist das Dielektrikum), erhöht sich die Kapazität leicht (um einige pF).
 <gallery>

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 [[File:capacity.png|caption]]
-A lawn sensor should detect if the robot is still on lawn or not. In other words, it should find out if the media directly below the robot is still lawn or something else (air etc.).  Therefore, a capacitance sensor can be used as the media below the robot has influence on the capacitance. However, there is no difference in capacitance between lawn and flowers etc. - so you should have a distinct area around your lawn that is different to lawn (e.g. bark mulch).
+Ein Rasensensor soll feststellen, ob sich ein Rasenroboter noch über Rasen befindet oder nicht. Mit anderen Worten, er soll herausfinden, ob das Medium direkt unter dem Roboter noch  Rasen ist oder irgend etwas anderes (z.B. Luft).  Dazu kann ein kapazitiver Sensor benutzt werden, da das Medium unter dem Roboter die Kapazität beeinflusst. Es gibt jedoch keinen Unterschied zwischen einem Rasen und einem Blumenbeet z.B.  Man sollte also einen Bereich um den Rasen herum haben, der sich deutlich von Rasen unterscheidet (z.B. Rindenmulch).
-−
 == Arbeitsprinzip ==