Schleifensender - Versionsgeschichte

Alexanderg: /* Ladestation */

2020-05-03T05:40:23Z

‎Ladestation

Alexanderg: /* Ladestation */

2019-10-19T18:37:25Z

‎Ladestation

Urahura: Link auf neue deusche Seite zur Bestückung des Senders

2018-06-13T05:49:49Z

Link auf neue deusche Seite zur Bestückung des Senders

Roland: /* Sender zusammenlöten */

2018-06-10T12:35:10Z

‎Sender zusammenlöten

Roland: /* Sender */

2018-06-10T12:34:18Z

‎Sender

Alexanderg: /* Einführung */

2017-07-14T07:20:52Z

‎Einführung

Alexanderg: /* Begrenzungsschleife */

2017-07-14T07:20:45Z

‎Begrenzungsschleife

Alexanderg: /* Sendersoftware */

2017-07-04T08:02:15Z

‎Sendersoftware

Alexanderg am 4. Juli 2017 um 08:00 Uhr

2017-07-04T08:00:01Z

Alexanderg: /* Empfänger */

2017-07-04T07:59:29Z

‎Empfänger

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    File: Ardumower_perimeter.jpg
    File: Charging_contacts.png | Ladekontakte
 </gallery>

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 Hier siehst Du wie der Ardumower mit einer Ladestation geladen wird:
-[[File: Ardumower_charging_overview.jpg|800px]]
+[[File: Ardumower_charging_overview2.png|800px]]
 <gallery>

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 ===Löten des Senders===
-Auf den folgenden Link klicken für die Beschreibung: [[Soldering The Sender]]
+Auf den folgenden Link klicken für die Beschreibung: [[Bestückung / Löten des Senders]]
 === Download und Arduino flashen ===

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 * [https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/pcb/Produzierte_Platinen/sender_v2_geschlossen/Platinenbilder Sender PCB Bilder]
-===Sender zusammenlöten===
+===Löten des Senders===
 Auf den folgenden Link klicken für die Beschreibung: [[Soldering The Sender]]

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 * [https://github.com/Ardumower/ardumower/blob/master/pcb/Produzierte_Platinen/sender_v2_geschlossen/Perimeter%20sender%20v2.pdf Sender PCB Schaltbild]
 * [https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/pcb/Produzierte_Platinen/sender_v2_geschlossen/Platinenbilder Sender PCB Bilder]
 === Download und Arduino flashen ===

← Nächstältere Version		Version vom 14. Juli 2017, 07:20 Uhr
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	=Einführung=		=Einführung=
		+	Dies ist die neue Version von Sender und Empfänger für die Begrenzungsschleife (erhältlich über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 shop] [[File: shopping.png\|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]]).
		+
	Eine Begrenzungsschleife (oder Perimeterdraht) ist eine Art 'elektronischer Zaun': er veranlaßt den ArduMower zum Stoppen / Umkehren sobald die Grenze erreicht ist. Nicht in jeder Umgebung ist eine Begrenzungsschleife notwendig.		Eine Begrenzungsschleife (oder Perimeterdraht) ist eine Art 'elektronischer Zaun': er veranlaßt den ArduMower zum Stoppen / Umkehren sobald die Grenze erreicht ist. Nicht in jeder Umgebung ist eine Begrenzungsschleife notwendig.

← Nächstältere Version		Version vom 14. Juli 2017, 07:20 Uhr
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	[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png\|thumb\|180px\|https://www.youtube.com/watch?v=NIer_kITelc&feature=youtu.be]]		[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png\|thumb\|180px\|https://www.youtube.com/watch?v=NIer_kITelc&feature=youtu.be]]
−
−	Dies ist die neue Version von Sender und Empfänger für die Begrenzungsschleife (erhältlich über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 shop] [[File: shopping.png\|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]]).

	Beim Überfahren des Schleifendrahtes passiert nun etwas Interessantes: die Polarität der Signalspannung wechselt von negativ auf positiv bzw. umgekehrt - je nachdem, ob man von innen oder außen kommt. Dadurch werden sowohl das Überfahren selbst als auch der Status (Aufenthalt innerhalb oder außerhalb der Schleife) eindeutig erkennbar. Wie bei der V1 nutzen wir zur Signalverstärkung wieder den Motortreiber für das Ausgangssignal und einen Operationsverstärker für das Eingangssignal von der Empfangsspule. Der Sender übergibt eine digitale Signalfolge (auch als 'pseudo-noise' bezeichnet) an die Schleife, die vom Empfänger über einen software-basierten digitalen [http://en.wikipedia.org/wiki/Matched_filter Matched-Filter] ausgewertet wird. Der Filter liefert als Ergebnis einen Peak: positiv - ArduMower innerhalb oder negativ - ArduMower außerhalb der Begrenzungsschleife.		Beim Überfahren des Schleifendrahtes passiert nun etwas Interessantes: die Polarität der Signalspannung wechselt von negativ auf positiv bzw. umgekehrt - je nachdem, ob man von innen oder außen kommt. Dadurch werden sowohl das Überfahren selbst als auch der Status (Aufenthalt innerhalb oder außerhalb der Schleife) eindeutig erkennbar. Wie bei der V1 nutzen wir zur Signalverstärkung wieder den Motortreiber für das Ausgangssignal und einen Operationsverstärker für das Eingangssignal von der Empfangsspule. Der Sender übergibt eine digitale Signalfolge (auch als 'pseudo-noise' bezeichnet) an die Schleife, die vom Empfänger über einen software-basierten digitalen [http://en.wikipedia.org/wiki/Matched_filter Matched-Filter] ausgewertet wird. Der Filter liefert als Ergebnis einen Peak: positiv - ArduMower innerhalb oder negativ - ArduMower außerhalb der Begrenzungsschleife.

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 * [https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/pcb/Produzierte_Platinen/sender_v2_geschlossen/Platinenbilder Sender PCB Bilder]
-=== Sendersoftware ===
+=== Download und Arduino flashen ===
 <b>Tipp</b>: Wenn Du Dich nie zuvor mit Arduino beschäftigt hast, lies zuerst unsere Einführung <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'erste Schritte mit dem Arduino']</b>.
-<b>Download</b>:
+# Ein Ardumower-Release unter [https://github.com/Ardumower/ardumower/releases Github] herunterladen - Du findest den Code für den Schleifensender im Ordner 'sender' des Downloads
-Du findest den Code für den Schleifensender im Ordner 'sender' unter [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_LP#Programm_downloaden_und_Arduino_programmieren Ardumower Download]
+# Die [http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE] herunterladen mit der wir das Programm auf dem Arduino übertragen.
 [[File:warning.png]] Wichtig: Vergewissere Dich, dass die Pin-Konfiguration des Arduino im benutzten Code (sender.ino) mit Deinem Senderaufbau übereinstimmt! Falls Dein Arduino Nano sich nicht flashen lässt, schaue bitte [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps hier für ein Treiber-Downgrade].

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-=Zusammenfassung=
+=Einführung=
 Eine Begrenzungsschleife (oder Perimeterdraht) ist eine Art 'elektronischer Zaun': er veranlaßt den ArduMower zum Stoppen / Umkehren sobald die Grenze erreicht ist. Nicht in jeder Umgebung ist eine Begrenzungsschleife notwendig.
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 </gallery>
-===Ladestation===
+=Ladestation=
 Der Roboter findet seine Ladestation, wo er wieder aufgeladen wird  mit Hilfe der Perimeter-Schleife. Er fährt also solange in Uhrzeiger-Richtung an der Schleife entlang bis er eine Ladespannung an den Ladeanschlüssen feststellt. Hier stoppt der Roboter und lädt seinen Akku wieder auf. Über den Ladestrom/Standby-Strom erkennt der Schleifensender dass der Roboter in der Station steht und kann dann den Schleifensender abschalten.

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 </gallery>
-== Empfänger ==
+= Empfänger =
 [[File: Perimeter_v2_receiver_circuit.png|400px]]