GPS ru: Unterschied zwischen den Versionen

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche
(→‎Ошибки GPS)
(→‎GPS error)
 
(Eine dazwischenliegende Version desselben Benutzers wird nicht angezeigt)
Zeile 34: Zeile 34:
 
File: gpstracking.jpg | GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)
 
File: gpstracking.jpg | GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)
 
</gallery>
 
</gallery>
−
 
−
= GPS error =
 
−
Typical GPS error is 2-5 meters (at a sample rate of 1 Hz). As this is not sufficient as a replacement for a perimeter wire, GPS can only be seen as an extension or for global navigation (navigation from one lawn to another lawn) or to improve the result of a [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion sensor fusion].
 
−
 
−
 
−
= Неточность GPS =
 
−
Типичная неточность GPS составляет 2-5 метров (при дискретизации 1 Гц). Так как это не является достаточным для замены провода периметра, GPS может рассматриваться только в качестве расширения или для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion датчик фьюжн].
 
  
 
= Погрешность GPS =
 
= Погрешность GPS =
−
Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газонf к другому газону) или чтобы улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion слияния сигналов датчиков].
+
Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion слияния сигналов датчиков].
  
−
= Further links =
+
= Ссылки =

Aktuelle Version vom 22. August 2015, 17:49 Uhr

Описание

  • Ublox neo 6m.jpg
  • GY-NEO6MV2 schematics.jpg

С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.

Подключение

GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX
GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX
GPS VCC -- Arduino VCC 5V
GPS GND -- Arduino GND

Визуализация данных GPS

GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.

Список данных, которые выводятся в pfodApp: 

hdop    показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность)
sat     количество спутников в поле зрения
spd     скорость движения, м/с
course  направление движения, градусы (относительно севера)
alt     высота над уровнем моря
lat     широта
lon     долгота


  • GPS график

  • GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера)

  • GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)

Погрешность GPS

Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат слияния сигналов датчиков.

Ссылки

Von „https://wiki.ardumower.de/index.php?title=GPS_ru&oldid=2629“