PID control ru: Unterschied zwischen den Versionen

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Die Seite wurde neu angelegt: „=Abstract= Ardumower uses a digital PID controller for * heading/course tracking * perimeter tracking * motor speed control * ... =PID controller= Proporti…“)
 
(Abstract)
Zeile 1: Zeile 1:
=Abstract=
+
=Описание=
  
Ardumower uses a digital PID controller for
+
Ardumower использует цифровой ПИД-регулятор для
* heading/course tracking
+
* Отслеживания курса движения
* perimeter tracking
+
* Отслеживание периметра
* motor speed control
+
* Управление скоростью моторов
 
* ...
 
* ...
  

Version vom 23. August 2015, 13:47 Uhr

Описание

Ardumower использует цифровой ПИД-регулятор для

  • Отслеживания курса движения
  • Отслеживание периметра
  • Управление скоростью моторов
  • ...

PID controller

Proportional, Integral and Derivative (PID) controller concept:

P : Determines how aggressively the PID reacts to the current amount of error (Proportional) 
D : Determines how aggressively the PID reacts to the change in error (Derivative) 
I : Determines how aggressively the PID reacts to error over time (Integral) 

Velocity PID

The standard form is most used for position control. If you derivate the standard form, you obtain the velocity form: