GPS ru: Unterschied zwischen den Versionen
(→Wiring:) |
(→GPS error) |
||
| (5 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
GPS GND -- Arduino GND | GPS GND -- Arduino GND | ||
| − | = | + | = Визуализация данных GPS = |
| − | GPS | + | |
| + | GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера. | ||
| + | |||
| + | Список данных, которые выводятся в pfodApp: | ||
| + | hdop показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность) | ||
| + | sat количество спутников в поле зрения | ||
| + | spd скорость движения, м/с | ||
| + | course направление движения, градусы (относительно севера) | ||
| + | alt высота над уровнем моря | ||
| + | lat широта | ||
| + | lon долгота | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
<gallery> | <gallery> | ||
| − | File: gpsplot.jpg | GPS | + | File: gpsplot.jpg | GPS график |
| − | File: gpsplotting.jpg | GPS | + | File: gpsplotting.jpg | GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера) |
| − | File: gpstracking.jpg | GPS | + | File: gpstracking.jpg | GPS 2D-карта (отслеживается по периметру) |
</gallery> | </gallery> | ||
| − | = GPS | + | = Погрешность GPS = |
| − | + | Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion слияния сигналов датчиков]. | |
| − | = | + | = Ссылки = |
Aktuelle Version vom 22. August 2015, 18:49 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Описание
С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.
Подключение
GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX GPS VCC -- Arduino VCC 5V GPS GND -- Arduino GND
Визуализация данных GPS
GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.
Список данных, которые выводятся в pfodApp:
hdop показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность) sat количество спутников в поле зрения spd скорость движения, м/с course направление движения, градусы (относительно севера) alt высота над уровнем моря lat широта lon долгота
GPS график
GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера)
GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)
Погрешность GPS
Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат слияния сигналов датчиков.
