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| − | | + | <span style="font-size:300%; line-height: 1.31em;">[http://wiki.ardumower.de Bitte hier klicken]</span> |
| − | <span style="color:#ff0000; font-size:200%;">'''Diese Seiten sind noch im Aufbau''' </span><br /><br /> | + | |
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| − | -> [[Hauptseite|English version]]
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| − | -> [[Russian Version]] (в разработке)
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| − | __NOTOC__
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| − | |<span style="color:#cf7606; font-size:200%;">'''Ardumower ''' </span><span style="color:#005288; font-size:200%;">'''WIKI - die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft'''</span><br /><br />
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| − | [[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
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| − | [[Image:Ardumower_overview.png|thumb|400px|Überblick]]
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| − | <gallery>
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| − | File: Ardumower-chassis.jpg| Aufbau
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| − | File: Arduino_software.jpg| Download
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| − | File: Ardumower_perimeter.jpg| Los legen!
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| − | </gallery>
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| − | =Schritte (Überblick)=
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| − | Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
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| − | #[[Ardumower Chassis| Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)]]
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| − | #[[Ardumower LP| Bestückung der Leiterplatte]]
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| − | #[[Motor driver| Anschluss der Motoren]]
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| − | #[[Charging| Akku, Ladegerät]]
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| − | #[[Ardumower LP| Download der Software und Laden auf den Arduino]] <b>NOTE</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
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| − | #Verwendung der seriellen Console des Arduino:
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| − | ##[[Ardumower LP| Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)]]
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| − | ##[[Bluetooth| Bluetooth-Modul konfigurieren]]
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| − | #Verwendung der Android pfodApp:
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| − | ##[[Ardumower LP| ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen]]
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| − | ##[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren]]
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| − | ##[[Inertialsensor - IMU|IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]
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| − | =Ardumower Themen=
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| − | Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:
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| − | {| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
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| − | !Chassis Montage
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| − | |[[Ardumower Chassis]]
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| − | !Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
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| − | |[[Arduino erste Schritte]]
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| − | |[[Ardumower LP|Ardumower LP&Code]]
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| − | |[[Fehlerbehebung]]
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| − | |[[Arduino DUE]]
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| − | !Aktoren
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| − | |[[Motor-Treiber|Motortreiber - Motoren]]
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| − | |[[Relais]]
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| − | !Sensoren
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| − | |[[Bumper-Sensor]]
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| − | |[[Perimeter-Schleife|Begrenzungs - Schleife]]
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| − | |[[Ultraschall]]
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| − | |[[Inertialsensor - IMU]]
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| − | |[[Regensensor]]
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| − | |[[Absturzsensor]]
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| − | !Energie
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| − | |[[Laden]]
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| − | !Wireless
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| − | |[[Modell R/C]]
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| − | |[[Bluetooth und App|Bluetooth&App]]
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| − | |[[Global Positioning System-GPS]]
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| − | !Andere Module
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| − | |[[Echtzeit-Uhr]]
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| − | !Software Architektur, Algorithmen
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| − | |[[PID Regelung]]
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| − | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
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| − | |[[Ardumower Software-Design]]
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| − | !Arduino Programmierung
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| − | |[[Arduino Crash Kurs|Arduino - Crashkurs]]
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| − | |[[Arduino Code-Techniken|Arduino - Code-Techniken]]
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| − | |}
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| − | =Dein Mähroboter-Projekt=
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| − | Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
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| − | * [[Ardumower Chassis für Hanglagen]]
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| − | * [[Ardumower MINI]]
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| − | * [[Tracked Mower]]
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| − | * ...
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| − | * ...
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| − | =Deine Ardumower Erweiterung=
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| − | Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
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| − | * Erzeugung von Sound [[Sound Module]]
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| − | * [[Ardumower zukünftige LP]]
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| − | * ...
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| − | * ...
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| − | =Wiki Hilfe=
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| − | * Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: [[Wiki help]]
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| − | * Verwende diese Seite zum Ausprobieren : [[test]]
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| − | =Weiterführende Links=
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| − | [http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
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| − | [https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]
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