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| + | <span style="font-size:300%; line-height: 1.31em;">[http://wiki.ardumower.de Bitte hier klicken]</span> |
− | -> [[Russian Version]] (outdated)
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− | __NOTOC__
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− | |<span style="color:#cf7606; font-size:200%;">'''Ardumower ''' </span><span style="color:#005288; font-size:200%;">'''WIKI - die Anleitung für deinen [http://www.ardumower.de/index.php/de/ Ardumower]'''</span><br /><br />
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− | [[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
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− | =Benötigte Module für den Ardumower=
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− | [[Image:Ardumower_overview.png|thumb|700px|Überblick]]
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− | Alle Module und Teile können über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]] bezogen werden.
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− | Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:
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− | *[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren Das Ardumower Chassis inklusive Motoren und Hauptplatine]
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− | *Wichtige Module dazu wählen:
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− | **[https://www.marotronics.de/Zubehoer-Set-fuer-das-Ardumower-Board-24-V Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)]
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− | **[https://www.marotronics.de/Protector-Board-zum-Schutz-der-Motortreiber-vor-hohen-Induktionsspannungen 2 x Protector Board ]
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− | **[https://www.marotronics.de/Mega-Board-2560-R3-ATmega2560-mit-USB-Kabel-Arduino-kompatibel-mit-CH340G-IC 1 x Mega Board 2560 R3]
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− | **[https://www.marotronics.de/INA169-Analog-DC-Current-Sensor-Breakout-60V-25A-/-5A-Marotronics 1 x INA169 Strom Sensor Board]
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− | **[https://www.marotronics.de/Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier 2 x Dual Treiber MC33926]
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− | **[https://www.marotronics.de/DC-DC-Spannungsregler-LM2596-Step-Down-Regler-einstellbar 2 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler]
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− | **[https://www.marotronics.de/HC-05-Wireless-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-Serial-RS232-fuer-Arduino 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05]
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− | **[https://www.marotronics.de/Real-Time-Clock-Modul-I2C-RTC-DS1307-zB-fuer-Arduino 1 x Real Time Clock I2C DS1307]
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− | **[https://www.marotronics.de/Ladegeraete-fuer-den-Ardumower-Akkus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Li-Ion-Akkus 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku]
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− | *Optionale Module:
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− | **[https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi BumperDuino (intelligenter Drucksensor)]
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− | **[https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Induktionsschleifen-Sender] und [https://www.marotronics.de/Schleifenempfaenger-Kit-perimeter-receiver-Kit Empfänger]
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− | **[https://www.marotronics.de/Zubehoer-Set-fuer-die-Laderegelung-Blei-Batterien Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus) ]
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− | **[https://www.marotronics.de/Unterspannungsschutz-Board-Undervoltage-lockout-board Underspannungs-Schutz PCB]
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− | **[https://www.marotronics.de/HC-SR04-Ultraschallsensor-Ultrasonic-Ranging-Module Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)]
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− | **[https://www.marotronics.de/Regensensor-Modul-YL-38-fuer-Arduino-Raspberry-PI-Regentropfen-Sensor-Naessesensor Regensensor ]
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− | **[https://www.marotronics.de/9-Achsen-IMU-Sensor-GY-801-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP180 GYRO-80]
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− | **[https://www.marotronics.de/NEO-6M-GPS-Modul-GY-GPS6MV2-NEO-6M-Flight-Controller-zb-fuer-Arduino GPS Modul GY-GPS6MV2 ]
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− | **[https://www.marotronics.de/ESP8266-WIFI-Wlan-Serial-Modul-ESP01-fuer-Arduino WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01 ]
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− | *1 x [http://www.asn-shop.de/Ardumower-Power-Pack-259V-45Ah Ardumower Power Pack]
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− | *1 x [https://www.marotronics.de/3-Messer-3-Schrauben-passend-zB-fuer-AutomowerZ-von-HusqvarnaZ 3 Messer + 3 Schrauben passend z.B. für Automower® von Husqvarna®]
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− | =Benötigte Module für eine Induktionsschleife=
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− | Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.
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− | *1 x [https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör]
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− | *Wichtige Module dazu wählen:
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− | **[https://www.marotronics.de/Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier ]
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− | **[https://www.marotronics.de/INA169-Analog-DC-Current-Sensor-Breakout-60V-25A-/-5A-Marotronics 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics]
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− | **[https://www.marotronics.de/DC-DC-Spannungsregler-LM2596-Step-Down-Regler-einstellbar 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar]
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− | **[https://www.marotronics.de/Nano-V30-ATmega328P-AU-MCU-Arduino-kompatibel-USB-CH340G 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board ]
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− | *[https://www.marotronics.de/Schleifenempfaenger-Kit-perimeter-receiver-Kit Empfänger für Induktionsschleife]
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− | *Optionale Module:
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− | **Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
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− | **Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
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− | **Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
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− | *Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
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− | **[https://www.marotronics.de/25-Rasennaegel-Heringe-fuer-Rasenroboter-zB-Robomow-STAFFELPREISE Rasennägel/Heringe]
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− | **[https://www.marotronics.de/100-m-Kabel-Einzelader-1-x1-mm-H05V-K-schwarz Kabel für die Schleife]
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− | *Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.
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− | =Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)=
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− | <gallery>
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− | File: Ardumower-chassis.jpg| Aufbau
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− | File: Arduino_software.jpg| Download
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− | File: Ardumower_perimeter.jpg| Los legen!
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− | </gallery>
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− | Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
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− | | + | |
− | #[[Ardumower Chassis| Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)]]
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− | #[[Ardumower LP| Bestückung der Leiterplatte]]
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− | #[[Motor-Treiber| Anschluss der Motoren, Treiber]]
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− | #[[Laden| Akku, Ladegerät anschliessen]]
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− | #[[Ardumower LP| Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test]] <b>Hinweis</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
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− | #[[Bluetooth_und_App| Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren]]
| + | |
− | #[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren]]
| + | |
− | #[[Inertialsensor - IMU|IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]
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− | | + | |
− | =Ardumower Referenz=
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− | {| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
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− | !Chassis Montage
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− | |[[Ardumower Chassis|Chassis, Räder, Mähscheibe, Messer]]
| + | |
− | |-
| + | |
− | !Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
| + | |
− | |[[Arduino erste Schritte]]
| + | |
− | |[[Ardumower LP|Ardumower PCB & Code]]
| + | |
− | |[[Fehlerbehebung]]
| + | |
− | |-
| + | |
− | !Aktoren
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− | |[[Motor-Treiber|Motoren, Treiber, Protector, Odometrie]]
| + | |
− | |[[Relais]]
| + | |
− | |-
| + | |
− | !Sensoren
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− | |[[Bumper-Sensor]]
| + | |
− | |[[Perimeter-Schleife|Begrenzungs - Schleife]]
| + | |
− | |[[Ultraschall]]
| + | |
− | |[[Inertialsensor - IMU]]
| + | |
− | |[[Regensensor]]
| + | |
− | |[[Absturzsensor]]
| + | |
− | |-
| + | |
− | !Energie
| + | |
− | |[[Laden|Akku, Unterspannungsschutz, Ladegerät, Ladestation]]
| + | |
− | |-
| + | |
− | !Wireless
| + | |
− | |[[Modell R/C]]
| + | |
− | |[[Bluetooth und App|Bluetooth&App]]
| + | |
− | |[[Global Positioning System-GPS]]
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− | |[[WLAN]]
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− | |-
| + | |
− | !Andere Module
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− | |[[Echtzeit-Uhr]]
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− | |-
| + | |
− | !Software Architektur, Algorithmen
| + | |
− | |[[PID Regelung]]
| + | |
− | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
| + | |
− | |[[Ardumower Software-Design]]
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− | |-
| + | |
− | !Arduino Programmierung
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− | |[[Arduino Crash Kurs|Arduino - Crashkurs]]
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− | |[[Arduino Code-Techniken|Arduino - Code-Techniken]]
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− | |[[Arduino DUE]]
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− | |}
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− | | + | |
− | =Dein Mähroboter-Projekt=
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− | Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
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− | * [[Ardumower Chassis für Hanglagen]]
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− | * [[Ardumower MINI]]
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− | * [[Tracked Mower]]
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− | * ...
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− | * ...
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− | =Deine Ardumower Erweiterung=
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− | Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
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− | * Erzeugung von Sound [[Sound Module]]
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− | * Ardumower Zukunft [[Ardumower future]]
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− | * ...
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− | * ...
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− | =Weiterführende Links=
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− | * [http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
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− | * [https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]
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− | =Hilfe=
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− | [[Fragen und Antworten wenn nichts mehr funktioniert]]
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