PID control ru

Описание

Ardumower использует цифровой ПИД-регулятор для

• Отслеживания курса движения
• Отслеживание периметра
• Управление скоростью моторов
• ...

ПИД регулятор

Пропорционально-интегро-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.

• 

  Examples

Velocity PID

The standard form is most used for position control. If you derivate the standard form, you obtain the velocity form:

• 

  velocity PID