PID control ru

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche

Описание

Ardumower использует цифровой ПИД-регулятор для

  • Отслеживания курса движения
  • Отслеживание периметра
  • Управление скоростью моторов
  • ...

PID controller

Proportional, Integral and Derivative (PID) controller concept:

P : Determines how aggressively the PID reacts to the current amount of error (Proportional) 
D : Determines how aggressively the PID reacts to the change in error (Derivative) 
I : Determines how aggressively the PID reacts to error over time (Integral) 

Velocity PID

The standard form is most used for position control. If you derivate the standard form, you obtain the velocity form: