Ardumower future PCB

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Inhaltsverzeichnis

1 Abstract
2 CPU
3 PCB
4 Software

Abstract

Ideas for a future PCB...

CPU

STM32F4

PCB

One board or
2 boards (one cpu/imu + one IO board for example)

Software

For the software part, ChibiOS could be a very nice start . It's a good RTOS with high integration of STM32 drivers , FATFS integration, LWIP etc... http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:matrix

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