Chassis (Deutsch): Unterschied zwischen den Versionen
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* Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer | * Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer | ||
* Räder: 250mm Durchmesser | * Räder: 250mm Durchmesser | ||
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* Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder | * Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder | ||
* Akku: Lithium-Ion 29.4V | * Akku: Lithium-Ion 29.4V |
Version vom 28. Mai 2018, 11:02 Uhr
Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop bestellen kannst.
Inhaltsverzeichnis
Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen
- Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
- Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
- einstellbare Höhe des Mähmotors
- Mähmotor: 24V DC, 3150 rpm, 140 mNm, 46W
- Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
- Räder: 250mm Durchmesser
- Stützrad: 125mm Durchmesser
- Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
- Akku: Lithium-Ion 29.4V
- Max. Steigung: ca. 30%
Videos
- Chassis Montage
- Chassis Montage (langsam)
- Gesamteindruck
- Geräuschtest
- Getriebemotor-Test
- schwerer Getriebemotor-Test
- Test des Mähmotors
- Perimeter-Schleifen-Test (innen)
- Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
- Hindernis-Erkennung über Motorstrom
- Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
- Roboter befreit sich selbst
- Roboter Befreiung Langzeittest
- Plastik-Messer Test
- Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
- Regensensor-Test
- 3D Simulation
Zusammenbau: Werkzeuge
- Schraubendreher
- Imbusschlüssel