GPS ru: Unterschied zwischen den Versionen
(→Visualization of GPS data) |
(→Визуализация данных GPS) |
||
Zeile 30: | Zeile 30: | ||
<gallery> | <gallery> | ||
− | File: gpsplot.jpg | GPS | + | File: gpsplot.jpg | GPS график |
− | File: gpsplotting.jpg | GPS | + | File: gpsplotting.jpg | GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера) |
− | File: gpstracking.jpg | GPS | + | File: gpstracking.jpg | GPS 2D-карта (отслеживается по периметру) |
</gallery> | </gallery> | ||
Version vom 22. August 2015, 18:40 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Описание
С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.
Подключение
GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX GPS VCC -- Arduino VCC 5V GPS GND -- Arduino GND
Визуализация данных GPS
GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.
Список данных, которые выводятся в pfodApp:
hdop показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность) sat количество спутников в поле зрения spd скорость движения, м/с course направление движения, градусы (относительно севера) alt высота над уровнем моря lat широта lon долгота
GPS error
Typical GPS error is 2-5 meters (at a sample rate of 1 Hz). As this is not sufficient as a replacement for a perimeter wire, GPS can only be seen as an extension or for global navigation (navigation from one lawn to another lawn) or to improve the result of a sensor fusion.