GPS ru: Unterschied zwischen den Versionen
(Die Seite wurde neu angelegt: „=Описание= <gallery> File: ublox_neo_6m.jpg File: GY-NEO6MV2_schematics.jpg </gallery> With the help of a GPS receiver (e.g. GY-NEO6MV2, ublox 6m), t…“) |
(→GPS error) |
||
(7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 6: | Zeile 6: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | + | С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. | |
+ | В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время. | ||
− | + | = Подключение = | |
− | + | GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX | |
− | + | GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX | |
− | = | + | |
− | GPS TX (3.3V | + | |
− | GPS RX (3.3V | + | |
GPS VCC -- Arduino VCC 5V | GPS VCC -- Arduino VCC 5V | ||
GPS GND -- Arduino GND | GPS GND -- Arduino GND | ||
− | = | + | = Визуализация данных GPS = |
− | GPS | + | |
+ | GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера. | ||
+ | |||
+ | Список данных, которые выводятся в pfodApp: | ||
+ | hdop показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность) | ||
+ | sat количество спутников в поле зрения | ||
+ | spd скорость движения, м/с | ||
+ | course направление движения, градусы (относительно севера) | ||
+ | alt высота над уровнем моря | ||
+ | lat широта | ||
+ | lon долгота | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
<gallery> | <gallery> | ||
− | File: gpsplot.jpg | GPS | + | File: gpsplot.jpg | GPS график |
− | File: gpsplotting.jpg | GPS | + | File: gpsplotting.jpg | GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера) |
− | File: gpstracking.jpg | GPS | + | File: gpstracking.jpg | GPS 2D-карта (отслеживается по периметру) |
</gallery> | </gallery> | ||
− | = GPS | + | = Погрешность GPS = |
− | + | Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion слияния сигналов датчиков]. | |
− | = | + | = Ссылки = |
Aktuelle Version vom 22. August 2015, 18:49 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Описание
С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.
Подключение
GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX GPS VCC -- Arduino VCC 5V GPS GND -- Arduino GND
Визуализация данных GPS
GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.
Список данных, которые выводятся в pfodApp:
hdop показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность) sat количество спутников в поле зрения spd скорость движения, м/с course направление движения, градусы (относительно севера) alt высота над уровнем моря lat широта lon долгота
Погрешность GPS
Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат слияния сигналов датчиков.