Hall sensor ru: Unterschied zwischen den Versionen
Aus www.wiki.ardumower.de
(→Видео) |
(→Видео) |
||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
== Видео == | == Видео == | ||
| − | [http://youtu.be/um5jXMPC6IM|Демонстрация] | + | [http://youtu.be/um5jXMPC6IM |Демонстрация] |
== Подключение== | == Подключение== | ||
Version vom 23. August 2015, 15:02 Uhr
Датчик Холла
Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин). Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный. Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается. Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя.
Видео
Подключение
Датчик Холла A1302 +5V ---- +5V Датчик Холла A1302 GND ---- GND Датчик Холла A1302 Signal ---- Arduino вывод 18
