PCB 1.3 (Deutsch)

Steps

More detailed information can be found on the English page!

Assembled mainboard v1.3

Diese Seite beschreibt wie das PCB 1.3 zusammengebaut wird, wie die Module hinzugefügt werden und wie es konfiguriert wird. Das PCB und alle benötigten Module können als Kit über den Shop bezogen werden.

Spezifikationen

PCB Größe: 272mm x 115mm

Schaltbilder, Zeichnungen, Fotos

• Schaltbilder
• Bestückung, Jumper oben
• Bestückung, Jumper unten
• PCB Bild
• Fotos

Videos

• Aufbau Main Teil 1 (Jumper, Kondensatoren (bei Versorgung), INA, Jumper Versorgungsleisten, Bargraph, Bluetooth, Jumper I2C-Bus)
• Aufbau Main Teil 2 (Motortreiber)
• Aufbau Main Teil 3 (Arduino, Protection, MOSFET, Sicherungshalter, Relais)
• Aufbau Main Teil 4 (Rückseite: Odo-Teiler, Versorgungsklemmen, Buzzer, Widerstände, Kondensatoren)
• Aufbau Main Teil 5 (Jumper Sensoren, Stecker-Buchsen)
• Aufbau Main Teil 6 (Elkos Motorendstufe )
• Aufbau Main Teil 7 (Inbetriebnahme)

Aufbaubeschreibung/Anleitung

Download: https://github.com/Ardumower/ardumower/raw/master/Dokumentation/Megashield%20SVN%20V1.3/Aufbaubeschreibung%201.3.2.pdf

zusätzliche Hinweise:

• Odometrie anschliessen: https://forum.ardumower.de/threads/odometrie-antriebsmotoren-mit-dem-pcb-1-3-verbinden-gel%C3%B6st.23899/

Checkliste

• Jumper JP1 nur dann setzen (9V power) nachdem Du den DC/DC-Wandler auf korrekte Spannung eingestellt und gemessen hast (9V am Vout Pin)
• Jumper JP13 für die RESET-Schaltung auf der Rückseite der Platine setzen falls der Arduino nicht von alleine startet (z.B. für einen Marotronics Arduino Due) - Nicht setzen für Adafruit Grand Central M4 oder Original Arduino Due.
• Jumper JP12 (GPS-Signal-Spannung) auf 3.3VP setzen für Marotronics GPS-Modul
• Jumper JP7 (GPS-Versorgungsspannung) auf 5VP setzen für Marotronics GPS-Modul
• Jumper JP10 (Bluetooth-Signal-Spannung) auf 3.3VP setzen für Marotronics Bluetooth-Modul
• Jumper JP4 (Bluetooth-Versorgungsspannung) auf 5V setzen für Marotronics Bluetooth-Modul
• Jumper JP6 (WLAN Versorgungsspannung) auf 3.3V setzen für Marotronics WLAN-Modul
• Jumper JP11 (WLAN Signal-Spannung) auf 3.3V setzen für Marotronics WLAN-Modul
• Jumper JC2 (IMU Signal-Spannung) auf 3.3V setzen für Marotronics IMU-Modul
• Jumper JP3 nicht setzen (zweiter Mähmotor MC33926 M1FB), nicht verwendet
• I2C-Jumper JC2, JC3, JC4, JC5, JC6, JC7 (oben am PCB) nur setzen wenn dort auch ein I2C-Modul angeschlossen ist
• Jumper JP8 auf "Dauer-ON" stellen für Tests und zum Arduino Flashen, für regulären Betrieb (mit automatischer Unterspannungsabschaltung) auf "Automatik"
• RTC-Modul muss gesteckt sein damit der I2C-Bus funktioniert
• Solder a bridge on leftmost pins of S1 ODO right and S2 ODO left (PCB back side)
• Taster P20 einmal zum Einschalten des PCB drücken

Forum

https://forum.ardumower.de/forums/ardumower-mainboard-1-3-aktuell.21906/