PID control ru: Unterschied zwischen den Versionen
Aus www.wiki.ardumower.de
(Die Seite wurde neu angelegt: „=Abstract= Ardumower uses a digital PID controller for * heading/course tracking * perimeter tracking * motor speed control * ... =PID controller= Proporti…“) |
(→Abstract) |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| − | = | + | =Описание= |
| − | Ardumower | + | Ardumower использует цифровой ПИД-регулятор для |
| − | * | + | * Отслеживания курса движения |
| − | * | + | * Отслеживание периметра |
| − | * | + | * Управление скоростью моторов |
* ... | * ... | ||
Version vom 23. August 2015, 14:47 Uhr
Описание
Ardumower использует цифровой ПИД-регулятор для
- Отслеживания курса движения
- Отслеживание периметра
- Управление скоростью моторов
- ...
PID controller
Proportional, Integral and Derivative (PID) controller concept:
P : Determines how aggressively the PID reacts to the current amount of error (Proportional) D : Determines how aggressively the PID reacts to the change in error (Derivative) I : Determines how aggressively the PID reacts to error over time (Integral)
Examples
Velocity PID
The standard form is most used for position control. If you derivate the standard form, you obtain the velocity form:
velocity PID
