PID control ru
Aus www.wiki.ardumower.de
Описание
Ardumower использует цифровой ПИД-регулятор для
- Отслеживания курса движения
- Отслеживание периметра
- Управление скоростью моторов
- ...
ПИД регулятор
Пропорционально-интегро-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.
Examples
ПИД-контроллер скорости
ПИД-контроллер скорости
