Ultraschall
Aus www.wiki.ardumower.de
Ultraschall Sensor
Mit einem Ultraschall Sensor (HC-SR04) ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen.
Distanz 2 bis 450 cm
Verkabelung
Ultraschall Sensor VCC (+5V) — PCB VCC (+5V) — PCB1.3: Pin1 Ultraschall Sensor GND — PCB GND — PCB1.3: Pin2 Ultraschall Sensor Trigger — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin3 Ultraschall Sensor Echo — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin4
Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [1]