Ultraschall
Aus www.wiki.ardumower.de
Ultraschall Sensor
Mit einem Ultraschall Sensor ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen. Beispielsweise: HC-SR04
Distanz 2 bis 450 cm
Spannung 15 mA
Verkabelung
Ultraschall Sensor VCC (+5V) — PCB VCC (+5V) Ultraschall Sensor GND — PCB GND Ultraschall Sensor Trigger — PCB Digital Pin Ultraschall Sensor Echo — PCB Digital Pin
Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [1]