Ardumower Chassis: Unterschied zwischen den Versionen
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+ | File: Ardumower-chassis.jpg | Chassis | ||
+ | File: Ardumower_chassis_overview.png | Chassis Übersicht | ||
+ | File: Ardumower_chassis_exploded.jpg | Chassis Explosionszeichnung | ||
+ | File: Ardumower_chassis_components.png | Chassis Komponenten | ||
+ | File: Ardumower_chassis_side.jpg | Chassis Seite | ||
+ | File: Ardumower_chassis_inside.jpg | Chassis innen | ||
+ | File: Ardumower_chassis_pcb1.jpg | Chassis und Leiterplatte innen | ||
+ | File: Ardumower_chassis_pcb2.jpg | LP Montage | ||
+ | </gallery> | ||
+ | * Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm | ||
+ | * Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.) | ||
+ | * einstellbare Höhe des Mähmotors | ||
+ | * Mähmotor: 24V DC, 3150 Upm | ||
+ | * Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer | ||
+ | * Räder: 250mm Durchmesser | ||
+ | * Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 33 Upm, mit eingebautem Encoder | ||
+ | * Akku: Lithium-Ion 29.4V | ||
+ | * Max. Steigung: ca. 30% | ||
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+ | =Videos= | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Chassis Montage] | ||
+ | #[http://www.youtube.com/watch?v=IAwKlwFU-BY&feature=youtu.be Chassis Montage (langsam)] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=DXsLYnmoD3I Gesamteindruck] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=f5S1kVwyV9c Geräuschtest] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=_XWXAPYuRyo Getriebemotor-Test] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QPCFLs7Qot0 schwerer Getriebemotor-Test] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=Ccpqt9mn5HI Test des Mähmotors] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=HOT6HHO37P8 Perimeter-Schleifen-Test (innen)] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=QCA6Dm3rs3M Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)] | ||
+ | #[http://youtu.be/KUPFygJ3sWg Hindernis-Erkennung über Motorstrom] | ||
+ | #[http://youtu.be/cQJHjGboQNw Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=fUjf9BBgCQY&feature=youtu.be Roboter befreit sich selbst] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=Llp_rUrg5C4&feature=youtu.be Roboter Befreiung Langzeittest] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=eB7i8BH0A4Y&feature=youtu.be Plastik-Messer Test] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Test Ladestation (sehr früher Prototyp)] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=lLia2AjYHgc Regensensor-Test] | ||
+ | #[https://www.youtube.com/watch?v=UcW0OHwv0NA&feature=youtu.be 3D Simulation] | ||
+ | |||
+ | =Zusammenbau: Werkzeuge= | ||
+ | * Schraubendreher | ||
+ | * Imbusschlüssel | ||
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+ | =Zusammenbau des Gehäuses= | ||
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+ | <gallery> | ||
+ | File: Ardumower_chassis_box.jpg | Chassis box | ||
+ | File: Ardumower_chassis_inside_ready.jpg | Chassis box with motors | ||
+ | File: Underrun_protection.jpg | Unterfahr-Schutz | ||
+ | File: Underrun_protection_holes.jpg | Bumper | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | =Getriebemotoren= | ||
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+ | <gallery> | ||
+ | File:Chassis_motor_festziehen.jpg|Montieren und Festziehen der Motoren | ||
+ | File:Chassis_motoren_anschliessen.jpg |Motoren anschliessen | ||
+ | </gallery> | ||
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+ | =Räder= | ||
+ | <gallery> | ||
+ | File:Chassis_spanner_zusammensetzen2.jpg|Montage der Spannelemente | ||
+ | File:Chassis_spanner_festziehen2.jpg |Festziehen der Spannelemente | ||
+ | File:Chassis_spanner_schrauben_lösen2.jpg |Lösen der Spanner-Schrauben | ||
+ | File:Chassis_rad_festziehen.jpg| Festziehen der Räder | ||
+ | File:Chassis_spanner_lösen2.jpg| Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse | ||
+ | </gallery> | ||
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+ | =Mähmotor= | ||
+ | <gallery> | ||
+ | File: Chassis_mähmotor_befestigung_anbringen.jpg|Mähmotor Befestigung | ||
+ | File: Chassis_mähmotor_auf_höhe_festschrauben.jpg |Einstellen der Höhe und Festziehen | ||
+ | File: Chassis_mähmotor_anschließen.jpg |Anschluss des Mähmotors | ||
+ | File: Chassis_spanner_zusammenbauen.jpg|Montage des Spannelements | ||
+ | File: Chassis_spanner_festziehen.jpg| Festziehen des Spannelements | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | =Mähscheibe= | ||
+ | |||
+ | <gallery> | ||
+ | File: Chassis_gewindeeinsätze_eindrehen.jpg|Gewindeeinsätze eindrehen | ||
+ | File: Chassis_mähscheibe_festziehen.jpg|Festziehen der Scheibe | ||
+ | File: Chassis_gewindeeinsätze_loctite.jpg|Loctite-Kleber hinzufügen | ||
+ | File: Chassis_messer_festziehen.jpg|Festschrauben der Messer | ||
+ | File: Chassis_spanner_lösen.jpg|Wie kann ich das Spannelement wieder lösen | ||
+ | File: Chassis_mähscheibe_auswuchten.jpg |Scheibe auswuchten | ||
+ | File: Ardumower_blades.jpg |Messer einsetzen | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | ==Free wheel== | ||
+ | <gallery> | ||
+ | File: Ardumower_free_wheel.jpg|Free wheel bottom | ||
+ | File: Ardumower_freewheel2.jpg|Free wheel top | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | =Further links= | ||
+ | [http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/general-discussion/918-beginner-ardumower-build-thread-picture-heavy?limitstart=0 Detailed step-by-step instructions] |
Aktuelle Version vom 16. Mai 2017, 17:47 Uhr
Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop bestellen kannst.
Inhaltsverzeichnis
Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen
- Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
- Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
- einstellbare Höhe des Mähmotors
- Mähmotor: 24V DC, 3150 Upm
- Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
- Räder: 250mm Durchmesser
- Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 33 Upm, mit eingebautem Encoder
- Akku: Lithium-Ion 29.4V
- Max. Steigung: ca. 30%
Videos
- Chassis Montage
- Chassis Montage (langsam)
- Gesamteindruck
- Geräuschtest
- Getriebemotor-Test
- schwerer Getriebemotor-Test
- Test des Mähmotors
- Perimeter-Schleifen-Test (innen)
- Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
- Hindernis-Erkennung über Motorstrom
- Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
- Roboter befreit sich selbst
- Roboter Befreiung Langzeittest
- Plastik-Messer Test
- Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
- Regensensor-Test
- 3D Simulation
Zusammenbau: Werkzeuge
- Schraubendreher
- Imbusschlüssel