Ardumower Chassis: Unterschied zwischen den Versionen

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(→‎Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen)
 
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Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier [https://www.marotronics.de/index.php?k=32 shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=32]] bestellen kannst.
  
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=Ardumower 1.0 Chassis specifications=
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=Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen=
 
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File: Ardumower-chassis.jpg | Chassis
 
File: Ardumower-chassis.jpg | Chassis
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File: Ardumower_chassis_exploded.jpg | Chassis exploded
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File: Ardumower_chassis_overview.png | Chassis Übersicht
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File: Ardumower_chassis_components.png | Chassis components
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File: Ardumower_chassis_exploded.jpg | Chassis Explosionszeichnung
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File: Ardumower_chassis_side.jpg | Chassis side
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File: Ardumower_chassis_components.png | Chassis Komponenten
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File: Ardumower_chassis_inside.jpg | Chassis inside
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File: Ardumower_chassis_side.jpg | Chassis Seite
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File: Ardumower_chassis_pcb1.jpg | Chassis and PCB inside
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File: Ardumower_chassis_inside.jpg | Chassis innen
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File: Ardumower_chassis_pcb2.jpg | PCB mount
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File: Ardumower_chassis_pcb1.jpg | Chassis und Leiterplatte innen
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File: Ardumower_blades.jpg | Mowing slice and blades
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File: Ardumower_chassis_pcb2.jpg | LP Montage
 
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* Dimension (L/B/H): 60x36x25cm
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* Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
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* Total weight: approx 9 kg (including all components - motors, battery, PCB etc.)
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* Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
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* Adjustable mower motor height
+
* einstellbare Höhe des Mähmotors
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* Max. slope: 14 degree
+
* Mähmotor: 24V DC, 3150 Upm
−
* Mowing motor: 24V DC, 3150 rpm
+
* Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
−
* Mowing slice: 190mm diameter, 3 blades
+
* Räder: 250mm Durchmesser
−
* Wheels: 250mm diameter
+
* Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 33 Upm, mit eingebautem Encoder
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* Gear motors: 2 x DC 24V planetary drive, 33 rpm, with encoders (required)
+
* Akku: Lithium-Ion 29.4V
−
* Battery: Lithium-Ion 29.4V
+
* Max. Steigung: ca. 30%
  
 
=Videos=
 
=Videos=
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#[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Chassis assembling]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Chassis Montage]
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#[http://www.youtube.com/watch?v=IAwKlwFU-BY&feature=youtu.be Chassis assemling (slow)]
+
#[http://www.youtube.com/watch?v=IAwKlwFU-BY&feature=youtu.be Chassis Montage (langsam)]
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#[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=DXsLYnmoD3I Overall impression]
+
#[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=DXsLYnmoD3I Gesamteindruck]
−
#[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=f5S1kVwyV9c Loundness test]
+
#[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=f5S1kVwyV9c Geräuschtest]
−
#[https://www.youtube.com/watch?v=_XWXAPYuRyo Gear motor test]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=_XWXAPYuRyo Getriebemotor-Test]
−
#[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QPCFLs7Qot0 Gear motor hardness test]
+
#[https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QPCFLs7Qot0 schwerer Getriebemotor-Test]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=Ccpqt9mn5HI Mowing motor hardness test]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=Ccpqt9mn5HI Test des Mähmotors]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=HOT6HHO37P8 Perimeter wire test (indoor)]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=HOT6HHO37P8 Perimeter-Schleifen-Test (innen)]
−
#[https://www.youtube.com/watch?v=QCA6Dm3rs3M Perimeter wire test (120m outdoor)]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=QCA6Dm3rs3M Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)]
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#[http://youtu.be/KUPFygJ3sWg Obstacle detection via motor current]
+
#[http://youtu.be/KUPFygJ3sWg Hindernis-Erkennung über Motorstrom]
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#[http://youtu.be/cQJHjGboQNw Obstacles detection via ultrasonic]
+
#[http://youtu.be/cQJHjGboQNw Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall]
−
#[https://www.youtube.com/watch?v=fUjf9BBgCQY&feature=youtu.be Robot releases itself]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=fUjf9BBgCQY&feature=youtu.be Roboter befreit sich selbst]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=Llp_rUrg5C4&feature=youtu.be Robot releasing long-time test]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=Llp_rUrg5C4&feature=youtu.be Roboter Befreiung Langzeittest]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=eB7i8BH0A4Y&feature=youtu.be Plastic blades test]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=eB7i8BH0A4Y&feature=youtu.be Plastik-Messer Test]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Docking test (very initial prototype)]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Test Ladestation (sehr früher Prototyp)]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=lLia2AjYHgc Rain sensor test]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=lLia2AjYHgc Regensensor-Test]
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#[https://www.youtube.com/watch?v=UcW0OHwv0NA&feature=youtu.be 3D simulation]
+
#[https://www.youtube.com/watch?v=UcW0OHwv0NA&feature=youtu.be 3D Simulation]
  
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=What you need=
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=Zusammenbau: Werkzeuge=
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* Screw driver
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* Schraubendreher
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* Imbus screw driver
+
* Imbusschlüssel
  
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=Case assembly=
+
=Zusammenbau des Gehäuses=
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... Your help is needed to fill in photos here ...
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File: Underrun_protection.jpg | Underrun protection
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File: Ardumower_chassis_box.jpg | Chassis box
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File: Ardumower_chassis_inside_ready.jpg | Chassis box with motors
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File: Underrun_protection.jpg | Unterfahr-Schutz
 
File: Underrun_protection_holes.jpg | Bumper  
 
File: Underrun_protection_holes.jpg | Bumper  
 
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=Gear motors=
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=Getriebemotoren=
  
 
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File:Chassis_motor_festziehen.jpg|Assemble and tighten motors
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File:Chassis_motor_festziehen.jpg|Montieren und Festziehen der Motoren
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File:Chassis_motoren_anschliessen.jpg |Connect motors
+
File:Chassis_motoren_anschliessen.jpg |Motoren anschliessen
 
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=Tires=
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=Räder=
 
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File:Chassis_spanner_zusammensetzen2.jpg|Assemble spanner
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File:Chassis_spanner_zusammensetzen2.jpg|Montage der Spannelemente
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File:Chassis_spanner_festziehen2.jpg |Tighten spanner
+
File:Chassis_spanner_festziehen2.jpg |Festziehen der Spannelemente
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File:Chassis_spanner_schrauben_lösen2.jpg |Loose spanner screws
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File:Chassis_spanner_schrauben_lösen2.jpg |Lösen der Spanner-Schrauben
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File:Chassis_rad_festziehen.jpg| Tighten wheel
+
File:Chassis_rad_festziehen.jpg| Festziehen der Räder
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File:Chassis_spanner_lösen2.jpg| How to loose spanner again
+
File:Chassis_spanner_lösen2.jpg| Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse
 
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=Mower motor=
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=Mähmotor=
 
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File: Chassis_mähmotor_befestigung_anbringen.jpg|Mount mower motor fixing
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File: Chassis_mähmotor_befestigung_anbringen.jpg|Mähmotor Befestigung
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File: Chassis_mähmotor_auf_höhe_festschrauben.jpg |Tighten mower motor at height
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File: Chassis_mähmotor_auf_höhe_festschrauben.jpg |Einstellen der Höhe und Festziehen
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File: Chassis_mähmotor_anschließen.jpg |Connect mower mower
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File: Chassis_mähmotor_anschließen.jpg |Anschluss des Mähmotors
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File: Chassis_spanner_zusammenbauen.jpg|Assemble spanner
+
File: Chassis_spanner_zusammenbauen.jpg|Montage des Spannelements
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File: Chassis_spanner_festziehen.jpg| Tighten spanner
+
File: Chassis_spanner_festziehen.jpg| Festziehen des Spannelements
 
</gallery>
 
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=Mowing disc=
+
=Mähscheibe=
  
 
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<gallery>
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File: Chassis_gewindeeinsätze_eindrehen.jpg|Mount nut insert
+
File: Chassis_gewindeeinsätze_eindrehen.jpg|Gewindeeinsätze eindrehen
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File: Chassis_mähscheibe_festziehen.jpg|Tighten disc
+
File: Chassis_mähscheibe_festziehen.jpg|Festziehen der Scheibe
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File: Chassis_gewindeeinsätze_loctite.jpg|Add loctite
+
File: Chassis_gewindeeinsätze_loctite.jpg|Loctite-Kleber hinzufügen
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File: Chassis_messer_festziehen.jpg|Tighten blades
+
File: Chassis_messer_festziehen.jpg|Festschrauben der Messer
−
File: Chassis_spanner_lösen.jpg|How to loose spanner again
+
File: Chassis_spanner_lösen.jpg|Wie kann ich das Spannelement wieder lösen
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File: Chassis_mähscheibe_auswuchten.jpg |Disc balancing  
+
File: Chassis_mähscheibe_auswuchten.jpg |Scheibe auswuchten  
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File: Ardumower_blades.jpg |Add blades
+
File: Ardumower_blades.jpg |Messer einsetzen
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==Free wheel==
 +
<gallery>
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File: Ardumower_free_wheel.jpg|Free wheel bottom
 +
File: Ardumower_freewheel2.jpg|Free wheel top
 
</gallery>
 
</gallery>
  
 
=Further links=
 
=Further links=
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[[Ardumower Chassis 'mountain mod']]
+
[http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/general-discussion/918-beginner-ardumower-build-thread-picture-heavy?limitstart=0 Detailed step-by-step instructions]

Aktuelle Version vom 16. Mai 2017, 17:47 Uhr

Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop Shopping.png bestellen kannst.

Ardumower-chassis.jpg

Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen

  • Chassis

  • Chassis Übersicht

  • Chassis Explosionszeichnung

  • Chassis Komponenten

  • Chassis Seite

  • Chassis innen

  • Chassis und Leiterplatte innen

  • LP Montage

  • Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
  • Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
  • einstellbare Höhe des Mähmotors
  • Mähmotor: 24V DC, 3150 Upm
  • Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
  • Räder: 250mm Durchmesser
  • Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 33 Upm, mit eingebautem Encoder
  • Akku: Lithium-Ion 29.4V
  • Max. Steigung: ca. 30%

Videos

  1. Chassis Montage
  2. Chassis Montage (langsam)
  3. Gesamteindruck
  4. Geräuschtest
  5. Getriebemotor-Test
  6. schwerer Getriebemotor-Test
  7. Test des Mähmotors
  8. Perimeter-Schleifen-Test (innen)
  9. Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
  10. Hindernis-Erkennung über Motorstrom
  11. Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
  12. Roboter befreit sich selbst
  13. Roboter Befreiung Langzeittest
  14. Plastik-Messer Test
  15. Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
  16. Regensensor-Test
  17. 3D Simulation

Zusammenbau: Werkzeuge

  • Schraubendreher
  • Imbusschlüssel

Zusammenbau des Gehäuses

  • Chassis box

  • Chassis box with motors

  • Unterfahr-Schutz

  • Bumper

Getriebemotoren

  • Montieren und Festziehen der Motoren

  • Motoren anschliessen

Räder

  • Montage der Spannelemente

  • Festziehen der Spannelemente

  • Lösen der Spanner-Schrauben

  • Festziehen der Räder

  • Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse

Mähmotor

  • Mähmotor Befestigung

  • Einstellen der Höhe und Festziehen

  • Anschluss des Mähmotors

  • Montage des Spannelements

  • Festziehen des Spannelements

Mähscheibe

  • Gewindeeinsätze eindrehen

  • Festziehen der Scheibe

  • Loctite-Kleber hinzufügen

  • Festschrauben der Messer

  • Wie kann ich das Spannelement wieder lösen

  • Scheibe auswuchten

  • Messer einsetzen

Free wheel

  • Free wheel bottom

  • Free wheel top

Further links

Detailed step-by-step instructions

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