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| − | | + | <span style="font-size:300%; line-height: 1.31em;">[http://wiki.ardumower.de Bitte hier klicken]</span> |
| − | <span style="color:#ff0000; font-size:200%;">'''Diese Seiten sind noch im Aufbau''' </span><br /><br /> | + | |
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| − | -> [[Hauptseite|English version]]
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| − | -> [[Russian Version]] (в разработке)
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| − | __NOTOC__
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| − | |<span style="color:#cf7606; font-size:200%;">'''Willkommen bei''' </span><span style="color:#005288; font-size:200%;">'''Ardumower - dem Eigenbau-Mähroboter'''</span><br /><br />
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| − | <span style="font-size:150%;">Ardumower WIKI, die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft </span><br />
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| − | [[Image:H7c785a1.png |100px|left|Ardumower Logo]][[Image:1000x500-ausbildung.jpg|thumb|180px|Bild des Monats]]
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| − | [[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
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| − | Du kennst vermutlich das Ardumower - Forum, die Selbstbau-Mähroboter-Gemeinde im Internet. Hier ist nun eine zusätzliche Wissensdatenbank, genannt WIKI. Du kannst hier Informationen, Grundlagen und Tipps zu Eigenbau-Mährobotern finden, die in verschiedene Themen untergliedert sind. Diese Seiten sollten sowohl ein Leitfaden für Einsteiger als auch ein Referenz-Handbuch sein (Der Aufbau entspricht dem bekannten Wikipedia). Wir verwenden dafür das gleiche System: MediaWiki.<p>
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| − | In diesem WIKI kannst du die Seiten derzeit frei ändern - du kannst deine ersten Erfahrungen dazu auf einer Testseite [[test]] hier im WIKI machen.
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| − | Hilf uns, dieses WIKI zu verbessern! Dazu einfach [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Spezial:Anmelden/signup registrieren] und heute mit deiner Bearbeitung beginnen ...
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| − | =Anfang / Einführung=
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| − | [[Image:Ardumower_overview.png|thumb|400px|Überblick]]
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| − | Diese Einführung soll dir helfen, den Bau deines eigenen Selbstbau-Mähroboter zu beginnen:
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| − | *[[So fang ich an]] (Einleitung und Überblick über die einzelnen Schritte)
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| − | *[[Arduino erste Schritte]] (wenn du vorher noch nie mit Arduino gearbeitet hast: wie lade ich ein Programm auf den Arduino...)
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| − | *[http://www.operation-eigenheim.de/ardumower-ein...selber-bauen-teil-1/ Externe Ardumower-Anleitung]
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| − | =Ardumower Themen=
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| − | Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:
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| − | {| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
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| − | !Chassis Montage
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| − | |[[Ardumower Chassis]]
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| − | !Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
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| − | |[[Arduino erste Schritte]]
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| − | |[[Ardumower LP|Ardumower LP&Code]]
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| − | |[[Arduino DUE]]
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| − | |[[Fehlerbehebung]]
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| − | !Aktoren
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| − | |[[Motor-Treiber|Motortreiber - Motoren]]
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| − | |[[Relais]]
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| − | !Sensoren
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| − | |[[Bumper-Sensor]]
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| − | |[[Perimeter-Schleife|Begrenzungs - Schleife]]
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| − | |[[Ultraschall]]
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| − | |[[Hall-Sensoren]]
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| − | |[[Rasen-Sensoren]]
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| − | |[[Wegmessung (Odometrie)]]
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| − | |[[Inertialsensor - IMU]]
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| − | |[[Regensensor]]
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| − | |[[Absturzsensor]]
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| − | !Energie
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| − | |[[Laden]]
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| − | !Wireless
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| − | |[[Modell R/C]]
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| − | |[[Bluetooth und App|Bluetooth&App]]
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| − | |[[Global Positioning System-GPS]]
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| − | !Andere Module
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| − | |[[Echtzeit-Uhr]]
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| − | !Software Architektur, Algorithmen
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| − | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
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| − | |[[Ardumower Software-Design]]
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| − | |[[Sensor Fusion|Sensorfusion - SLAM]]
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| − | |[[PID Regelung]]
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| − | |[[Kalman-Filter|Kalman-Filter - (EKF)]]
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| − | !Arduino Programmierung
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| − | |[[Arduino Crash Kurs|Arduino - Crashkurs]]
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| − | |[[Arduino Code-Techniken|Arduino - Code-Techniken]]
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| − | |}
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| − | =Dein Mähroboter-Projekt=
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| − | Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
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| − | * [[Ardumower Chassis für Hanglagen]]
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| − | * [[Ardumower MINI]]
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| − | * [[Tracked Mower]]
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| − | * ...
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| − | * ...
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| − | =Deine Ardumower Erweiterung=
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| − | Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
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| − | * Erzeugung von Sound [[Sound Module]]
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| − | * [[Ardumower zukünftige LP]]
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| − | * ...
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| − | * ...
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| − | =Wiki Hilfe=
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| − | * Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: [[Wiki help]]
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| − | * Verwende diese Seite zum Ausprobieren : [[test]]
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| − | =Weiterführende Links=
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| − | [http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
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| − | [https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]
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