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− | -> [[Hauptseite|English version]]
| + | <span style="font-size:300%; line-height: 1.31em;">[http://wiki.ardumower.de Bitte hier klicken]</span> |
− | -> [[Russian Version]] (в разработке)
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− | __NOTOC__
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− | {| border=0
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− | |<span style="color:#cf7606; font-size:200%;">'''Ardumower ''' </span><span style="color:#005288; font-size:200%;">'''WIKI - die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft'''</span><br /><br />
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− | [[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
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− | <gallery>
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− | File: Ardumower-chassis.jpg| Aufbau
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− | File: Arduino_software.jpg| Download
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− | File: Ardumower_perimeter.jpg| Los legen!
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− | </gallery>
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− | =Benötigte Module: Ardumower=
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− | [[Image:Ardumower_overview.png|thumb|600px|Überblick]]
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− | Alle Module und Teile können über den [https://www.marotronics.de/index.php?k=7 Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/index.php?k=7]] bezogen werden.
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− | Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:
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− | *[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren Das Ardumower Chassis inklusive Motoren und Hauptplatine]
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− | *Wichtige Module dazu wählen:
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− | **Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
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− | **2 x Protector Board
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− | **1 x Mega Board 2560 R3
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− | **1 x INA169 Strom Sensor Board
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− | **2 x Dual Treiber MC33926
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− | **3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
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− | **1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
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− | **1 x Real Time Clock I2C DS1307
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− | **1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
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− | *Optionale Module:
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− | **BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
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− | **Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)
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− | **Underspannungs-Schutz PCB
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− | **Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
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− | **Regensensor
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− | **GYRO-80
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− | **GPS Modul GY-GPS6MV2
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− | **WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
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− | *1 x [http://www.asn-shop.de/Ardumower-Power-Pack-259V-45Ah Ardumower Power Pack]
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− | *1 x [https://www.marotronics.de/3-Messer-3-Schrauben-passend-zB-fuer-AutomowerZ-von-HusqvarnaZ 3 Messer + 3 Schrauben passend z.B. für Automower® von Husqvarna®]
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− | =Benötigte Module: Induktionsschleife=
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− | *1 x [https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör]
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− | *Wichtige Module dazu wählen:
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− | **1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
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− | **1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
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− | **1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
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− | **1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
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− | *Empfänger für Induktionsschleife
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− | *Optionale Module:
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− | **Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
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− | **Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
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− | **Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
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− | *Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
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− | **[https://www.marotronics.de/25-Rasennaegel-Heringe-fuer-Rasenroboter-zB-Robomow-STAFFELPREISE Rasennägel/Heringe]
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− | **[https://www.marotronics.de/100-m-Kabel-Einzelader-1-x1-mm-H05V-K-schwarz Kabel für die Schleife]
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− | *Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.
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− | =Zusammenbau (Schritte)=
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− | Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
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− | #[[Ardumower Chassis| Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)]]
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− | #[[Ardumower LP| Bestückung der Leiterplatte]]
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− | #[[Motor driver| Anschluss der Motoren]]
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− | #[[Charging| Akku, Ladegerät]]
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− | #[[Ardumower LP| Download der Software und Laden auf den Arduino]] <b>NOTE</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
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− | #Verwendung der seriellen Console des Arduino:
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− | ##[[Ardumower LP| Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)]]
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− | ##[[Bluetooth| Bluetooth-Modul konfigurieren]]
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− | #Verwendung der Android pfodApp:
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− | ##[[Ardumower LP| ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen]]
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− | ##[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren]]
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− | ##[[Inertialsensor - IMU|IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]
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− | =Ardumower Referenz=
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− | {| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
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− | !Chassis Montage
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− | |[[Ardumower Chassis]]
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− | |-
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− | !Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
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− | |[[Arduino erste Schritte]]
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− | |[[Ardumower LP|Ardumower LP&Code]]
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− | |[[Fehlerbehebung]]
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− | |[[Arduino DUE]]
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− | |-
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− | !Aktoren
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− | |[[Motor-Treiber|Motortreiber - Motoren]]
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− | |[[Relais]]
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− | |-
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− | !Sensoren
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− | |[[Bumper-Sensor]]
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− | |[[Perimeter-Schleife|Begrenzungs - Schleife]]
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− | |[[Ultraschall]]
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− | |[[Inertialsensor - IMU]]
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− | |[[Regensensor]]
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− | |[[Absturzsensor]]
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− | |-
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− | !Energie
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− | |[[Laden]]
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− | |-
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− | !Wireless
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− | |[[Modell R/C]]
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− | |[[Bluetooth und App|Bluetooth&App]]
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− | |[[Global Positioning System-GPS]]
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− | |-
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− | !Andere Module
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− | |[[Echtzeit-Uhr]]
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− | |-
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− | !Software Architektur, Algorithmen
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− | |[[PID Regelung]]
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− | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
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− | |[[Ardumower Software-Design]]
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− | |-
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− | !Arduino Programmierung
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− | |[[Arduino Crash Kurs|Arduino - Crashkurs]]
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− | |[[Arduino Code-Techniken|Arduino - Code-Techniken]]
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− | |}
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− | =Dein Mähroboter-Projekt=
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− | Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
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− | * [[Ardumower Chassis für Hanglagen]]
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− | * [[Ardumower MINI]]
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− | * [[Tracked Mower]]
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− | * ...
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− | * ...
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− | =Deine Ardumower Erweiterung=
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− | Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
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− | * Erzeugung von Sound [[Sound Module]]
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− | * [[Ardumower zukünftige LP]]
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− | * ...
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− | * ...
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− | =Wiki Hilfe=
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− | * Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: [[Wiki help]]
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− | * Verwende diese Seite zum Ausprobieren : [[test]]
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− | =Weiterführende Links=
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− | [http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
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− | [https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]
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