GPS ru: Unterschied zwischen den Versionen
(→Визуализация данных GPS) |
(→GPS error) |
||
| Zeile 37: | Zeile 37: | ||
= GPS error = | = GPS error = | ||
Typical GPS error is 2-5 meters (at a sample rate of 1 Hz). As this is not sufficient as a replacement for a perimeter wire, GPS can only be seen as an extension or for global navigation (navigation from one lawn to another lawn) or to improve the result of a [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion sensor fusion]. | Typical GPS error is 2-5 meters (at a sample rate of 1 Hz). As this is not sufficient as a replacement for a perimeter wire, GPS can only be seen as an extension or for global navigation (navigation from one lawn to another lawn) or to improve the result of a [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion sensor fusion]. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | = Неточность GPS = | ||
| + | Типичная неточность GPS составляет 2-5 метров (при дискретизации 1 Гц). Так как это не является достаточным для замены провода периметра, GPS может рассматриваться только в качестве расширения или для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion датчик фьюжн]. | ||
| + | |||
| + | = Ошибки GPS = | ||
| + | Типичная ошибка GPS в 2-5 метров (со скоростью выборки 1 Гц). Как это не достаточно в качестве замены для периметра провода, GPS можно увидеть только в качестве расширения или для глобальной навигации (навигация от одного к другому газон газон) или улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion слияния сигналов датчиков]. | ||
= Further links = | = Further links = | ||
Version vom 22. August 2015, 18:44 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Описание
С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.
Подключение
GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX GPS VCC -- Arduino VCC 5V GPS GND -- Arduino GND
Визуализация данных GPS
GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.
Список данных, которые выводятся в pfodApp:
hdop показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность) sat количество спутников в поле зрения spd скорость движения, м/с course направление движения, градусы (относительно севера) alt высота над уровнем моря lat широта lon долгота
GPS график
GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера)
GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)
GPS error
Typical GPS error is 2-5 meters (at a sample rate of 1 Hz). As this is not sufficient as a replacement for a perimeter wire, GPS can only be seen as an extension or for global navigation (navigation from one lawn to another lawn) or to improve the result of a sensor fusion.
Неточность GPS
Типичная неточность GPS составляет 2-5 метров (при дискретизации 1 Гц). Так как это не является достаточным для замены провода периметра, GPS может рассматриваться только в качестве расширения или для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или улучшить результат датчик фьюжн.
Ошибки GPS
Типичная ошибка GPS в 2-5 метров (со скоростью выборки 1 Гц). Как это не достаточно в качестве замены для периметра провода, GPS можно увидеть только в качестве расширения или для глобальной навигации (навигация от одного к другому газон газон) или улучшить результат слияния сигналов датчиков.
