Version vom 22. August 2015, 18:49 Uhr

Описание

С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.

Подключение

GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX
GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX
GPS VCC -- Arduino VCC 5V
GPS GND -- Arduino GND

Визуализация данных GPS

GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.

Список данных, которые выводятся в pfodApp:

hdop    показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность)
sat     количество спутников в поле зрения
spd     скорость движения, м/с
course  направление движения, градусы (относительно севера)
alt     высота над уровнем моря
lat     широта
lon     долгота

• 

  GPS график

• 

  GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера)

• 

  GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)

GPS error

Typical GPS error is 2-5 meters (at a sample rate of 1 Hz). As this is not sufficient as a replacement for a perimeter wire, GPS can only be seen as an extension or for global navigation (navigation from one lawn to another lawn) or to improve the result of a sensor fusion.

Погрешность GPS

Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат слияния сигналов датчиков.

Ссылки