GPS ru: Unterschied zwischen den Versionen

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Die Seite wurde neu angelegt: „=Описание= <gallery> File: ublox_neo_6m.jpg File: GY-NEO6MV2_schematics.jpg </gallery> With the help of a GPS receiver (e.g. GY-NEO6MV2, ublox 6m), t…“)
 
(→‎GPS error)
 
(7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 6: Zeile 6:
 
</gallery>
 
</gallery>
  
−
With the help of a GPS receiver (e.g. GY-NEO6MV2, ublox 6m), the long-term position can be calculated. Therefore, the GPS position values will be averaged.
+
С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем.
 +
В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.
  
−
Currently, GPS is used
+
= Подключение =
−
* to receive current date and time
+
  GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX
−
 
+
  GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX
−
= Wiring: =
+
−
  GPS TX (3.3V compatible) -- Arduino RX
+
−
  GPS RX (3.3V compatible) -- Arduino TX
+
 
  GPS VCC -- Arduino VCC 5V
 
  GPS VCC -- Arduino VCC 5V
 
  GPS GND -- Arduino GND
 
  GPS GND -- Arduino GND
  
−
= Visualization of GPS data =
+
= Визуализация данных GPS =
−
GPS data (course, speed, position etc.) can be plotted by pfodApp. One neat thing I discovered is that you can get precise heading and speed even when moving short distances (< 2m). This works because the GPS receiver is evaluating the signal phase due to the doppler effect.
+
 
 +
GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.
 +
 
 +
Список данных, которые выводятся в pfodApp:
 +
hdop    показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность)
 +
sat    количество спутников в поле зрения
 +
spd    скорость движения, м/с
 +
course  направление движения, градусы (относительно севера)
 +
alt    высота над уровнем моря
 +
lat    широта
 +
lon    долгота
  
−
hdop    measurement error indication (the more satellites are from different directions, the lower the error)
 
−
sat    number of satellites in view
 
−
spd    ground speed m/s
 
−
course  ground course degree
 
−
alt    altitude meter
 
−
lat    latitude
 
−
lon    longitude
 
  
 
<gallery>
 
<gallery>
−
File: gpsplot.jpg | GPS plot
+
File: gpsplot.jpg | GPS график
−
File: gpsplotting.jpg | GPS plot (heading/speed via doppler effect)
+
File: gpsplotting.jpg | GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера)
−
File: gpstracking.jpg | GPS 2d map (tracked perimeter)
+
File: gpstracking.jpg | GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)
 
</gallery>
 
</gallery>
  
−
= GPS error =
+
= Погрешность GPS =
−
Typical GPS error is 2-5 meters (at a sample rate of 1 Hz). As this is not sufficient as a replacement for a perimeter wire, GPS can only be seen as an extension or for global navigation (navigation from one lawn to another lawn) or to improve the result of a [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion sensor fusion].
+
Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Sensor_fusion слияния сигналов датчиков].
  
−
= Further links =
+
= Ссылки =

Aktuelle Version vom 22. August 2015, 18:49 Uhr

Описание

  • Ublox neo 6m.jpg
  • GY-NEO6MV2 schematics.jpg

С помощью GPS-приемника (например, GY-NEO6MV2, ublox 6m), долгосрочные позиции могут быть рассчитаны. Таким образом, значения позиции GPS будет в среднем. В настоящее время GPS используется чтобы получить текущую дату и время.

Подключение

GPS TX (3.3V совместимо) -- Arduino RX
GPS RX (3.3V совместимо) -- Arduino TX
GPS VCC -- Arduino VCC 5V
GPS GND -- Arduino GND

Визуализация данных GPS

GPS данные (курс, скорость, положение и т. д.) могут быть нанесены по pfodApp. Одна приятная вещь, которую я обнаружил, заключается в том, что вы можете получить точный курс и скорость даже при передвижении на короткие расстояния (< 2м). Это работает, потому что приемник GPS оценивает фазу сигнала из-за эффекта Доплера.

Список данных, которые выводятся в pfodApp: 

hdop    показывает погрешность измерения (чем больше спутников с разных направлений, тем ниже погрешность)
sat     количество спутников в поле зрения
spd     скорость движения, м/с
course  направление движения, градусы (относительно севера)
alt     высота над уровнем моря
lat     широта
lon     долгота


  • GPS график

  • GPS график(курс/скорость с помощью эффекта Допплера)

  • GPS 2D-карта (отслеживается по периметру)

Погрешность GPS

Типичная погрешность GPS составляет 2-5 метров (со скоростью обновления данных 1 Гц). Так как это не достаточно для замены провода периметра, то GPS можно рассматривать только в качестве расширения Ardumower для глобальной навигации (навигация от одного газона к другому газону) или чтобы улучшить результат слияния сигналов датчиков.

Ссылки

Von „https://wiki.ardumower.de/index.php?title=GPS_ru&oldid=2629“