Hall sensor ru: Unterschied zwischen den Versionen
Aus www.wiki.ardumower.de
(→Подключение) |
(→Датчик Холла) |
||
Zeile 3: | Zeile 3: | ||
[[File:hallsensor.jpg|caption]] | [[File:hallsensor.jpg|caption]] | ||
− | + | Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин). | |
− | + | Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный. | |
− | + | Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается. | |
− | + | Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя. | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
<gallery> | <gallery> | ||
Zeile 15: | Zeile 12: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | + | ||
+ | == Видео == | ||
+ | |||
+ | [http://youtu.be/um5jXMPC6IM | Демонтрация] | ||
== Подключение== | == Подключение== |
Version vom 23. August 2015, 15:01 Uhr
Датчик Холла
Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин). Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный. Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается. Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя.
Видео
Подключение
Датчик Холла A1302 +5V ---- +5V Датчик Холла A1302 GND ---- GND Датчик Холла A1302 Signal ---- Arduino вывод 18