Hall sensor ru: Unterschied zwischen den Versionen

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche
(→‎Подключение)
(→‎Датчик Холла)
 
(4 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 3: Zeile 3:
 
[[File:hallsensor.jpg|caption]]
 
[[File:hallsensor.jpg|caption]]
  
 +
Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин).
  
−
Сама идея: The blade has the best performance with a certain minimum speed (e.g. 3300 rounds per minute/rpm).
+
Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный.
−
If the blade is rotating at maximum voltage (independant if there's high or low grass), it's not saving battery power, and the robot is loud too.
+
  
−
Now, if you measure the rotations of the blades, you can control the voltage: on high grass (rotation decreases) voltage is increased, and on low grass (rotation increases) voltage is decreased.
+
Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается.
  
−
So, you'll need a rotation sensor for the blades, e.g. using a Hall sensor (A1302 KUA-T) and a small magnet (Neodym magnet) added on the engine shaft.
+
Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя.
  
 
<gallery>
 
<gallery>
Zeile 15: Zeile 15:
 
</gallery>
 
</gallery>
  
−
Click here [http://youtu.be/um5jXMPC6IM] for demo video
+
== Видео ==
 +
 
 +
[http://youtu.be/um5jXMPC6IM Демонстрация]
  
 
== Подключение==
 
== Подключение==

Aktuelle Version vom 23. August 2015, 15:03 Uhr

Датчик Холла

caption

Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин).

Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный.

Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается.

Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя.

  • Motor hallsensor.jpg

Видео

Демонстрация

Подключение

Датчик Холла A1302 +5V    ----  +5V
Датчик Холла A1302 GND    ----  GND
Датчик Холла A1302 Signal ----  Arduino вывод 18
Von „https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Hall_sensor_ru&oldid=2703“