Hall sensor ru: Unterschied zwischen den Versionen
Aus www.wiki.ardumower.de
(→Видео) |
(→Датчик Холла) |
||
| Zeile 4: | Zeile 4: | ||
Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин). | Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин). | ||
| + | |||
Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный. | Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный. | ||
| + | |||
Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается. | Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается. | ||
| + | |||
Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя. | Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя. | ||
| Zeile 11: | Zeile 14: | ||
File: motor_hallsensor.jpg | File: motor_hallsensor.jpg | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| − | |||
== Видео == | == Видео == | ||
Aktuelle Version vom 23. August 2015, 15:03 Uhr
Датчик Холла
Лезвия имеют лучшую производительность при определенной скорости (например 3300 об/мин).
Если лезвия вращаются на максимальной скорости (независимо от высокой или низкой травы), то это никак не способствует экономии заряда батареи, да и робот слишком шумный.
Для регулировки частоты вращения используется ШИМ: по высокой траве напряжение увеличивается, и на низкой траве напряжение уменьшается.
Таким образом, необходим датчик вращения для лезвий, например датчика Холла (A1302 KUA-T) и маленький неодимовый магнит на валу двигателя.
Видео
Подключение
Датчик Холла A1302 +5V ---- +5V Датчик Холла A1302 GND ---- GND Датчик Холла A1302 Signal ---- Arduino вывод 18
