Ultraschall: Unterschied zwischen den Versionen
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| + | Mit einem Ultraschall Sensor (HC-SR04) ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen. | ||
Distanz 2 bis 450 cm | Distanz 2 bis 450 cm | ||
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| + | File: Bumperduino_pressure_sensor.jpg | 3x HC-SR04 | ||
File: ultrasonic.jpg | HC-SR04 | File: ultrasonic.jpg | HC-SR04 | ||
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File: Hc_sr04_schematics.png | HC-SR04 Schaltbild | File: Hc_sr04_schematics.png | HC-SR04 Schaltbild | ||
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== Verkabelung == | == Verkabelung == | ||
| − | Ultraschall Sensor VCC (+5V) — PCB VCC (+5V) | + | Ultraschall Sensor VCC (+5V) — PCB VCC (+5V) — PCB1.3: Pin1 |
| − | Ultraschall Sensor GND — PCB GND | + | Ultraschall Sensor GND — PCB GND — PCB1.3: Pin2 |
| − | Ultraschall Sensor Trigger — PCB Digital Pin | + | Ultraschall Sensor Trigger — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin3 |
| − | Ultraschall Sensor Echo — PCB Digital Pin | + | Ultraschall Sensor Echo — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin4 |
Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [http://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html] | Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [http://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html] | ||
Aktuelle Version vom 5. Juli 2018, 13:17 Uhr
Ultraschall Sensor
Mit einem Ultraschall Sensor (HC-SR04) ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen.
Distanz 2 bis 450 cm
3x HC-SR04
HC-SR04
HC-SR04 Schaltbild
Verkabelung
Ultraschall Sensor VCC (+5V) — PCB VCC (+5V) — PCB1.3: Pin1 Ultraschall Sensor GND — PCB GND — PCB1.3: Pin2 Ultraschall Sensor Trigger — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin3 Ultraschall Sensor Echo — PCB Digital Pin — PCB1.3: Pin4
Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [1]
