Ultraschall
Aus www.wiki.ardumower.de
Ultraschall Sensor
Mit einem Ultraschall Sensor ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen. Beispielsweise: HC-SR04
Distanz 2 bis 450 cm
Spannung 15 mA
Verkabelung
Ultraschall Sensor Trigger — Arduino Digital Pin
Ultraschall Sensor Echo — Arduino Digital Pin
Ultraschall Sensor VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)
Ultraschall Sensor GND — Arduino GND
Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [1]