Ultraschall

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Ultraschall Sensor

Ultrasonic.jpg

Mit einem Ultraschall Sensor (HC-SR04) ist der Ardumower in der Lage Hindernisse zu erkennen.

Distanz 2 bis 450 cm

Verkabelung

Ultraschall Sensor VCC (+5V) — PCB VCC (+5V)
Ultraschall Sensor GND       — PCB GND
Ultraschall Sensor Trigger   — PCB Digital Pin
Ultraschall Sensor Echo      — PCB Digital Pin


Ein Schaltplan des Ultraschall Sensors kann hier eingesehen werden. [1]