Ultrasonic ru
Aus www.wiki.ardumower.de
Сенсор Ultrasonic
Ультразвуковой датчик является отличным способом для обнаружения препятствий.
Пример: HC-SR04
Расстояние 2 см до 450 см Номинальный ток 15 mA
Подключение
Ultrasonic Trigger — Arduino Digital Pin Ultrasonic Echo — Arduino Digital Pin Ultrasonic VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V) Ultrasonic GND — Arduino GND
Внутренние схемы датчика можно найти [1].